安川SIA10F机器人——大负载协作机器人标杆1. 产品定位

安川SIA10F是安川电机协作机器人系列中的10kg级旗舰产品，专为汽车零部件组装、机床上下料、重型包装等需要较大负载的协作场景设计。其10kg负载下±0.05mm的重复定位精度，使其成为工业级协作应用的新标准。

2. 核心参数项目规格技术亮点负载能力10 kg腕部扭矩达30Nm重复定位精度±0.05 mm动态负载补偿工作半径1,300 mm优化工作空间自重32 kg功率限制<150W防护等级IP67（全防尘防水）耐受高压冲洗安全标准ISO 13849 PLd Cat.3零盲区安全监测3. 五大技术突破（1）重载协作结构

• 强化谐波减速机（寿命10万小时）

• 碳纤维增强关节（刚度提升50%）

• 过载保护系统（响应时间<8ms）

（2）智能力控系统

• 六维力传感器（分辨率0.2N）

• 自适应阻抗控制（5档可调）

• 精密装配模式（±0.1N力控）

（3）环境适应性

• 可选配置：

  • 防爆版（ATEX Zone2）

  • 低温版（-30℃正常运行）

  • 洁净室版（ISO Class 3）

（4）人机交互创新

• 3D安全视觉系统（检测范围360°）

• 语音报警系统（支持8国语言）

• 触觉反馈示教（力度<10N）

（5）快速部署

• 预装50种工业应用模板

• 拖拽示教学习（<15分钟掌握）

• 工具快换接口（ISO 9409标准）

4. 典型应用场景

 汽车制造：

• 发动机零部件组装（8kg级）

• 车载电池模组搬运

 机床服务：

• CNC机床重型工件上下料

• 冲压机自动送料

 物流包装：

• 箱装货物码垛（10kg/箱）

• 托盘自动化装卸

 重型装配：

• 工业电机组装

• 液压阀体精密对位

5. 竞品对比型号品牌负载精度特色安川SIA10F安川10kg±0.05mm唯一IP67防护10kg协作臂UR10e优傲10kg±0.1mm部署便捷CRX-10iA发那科10kg±0.03mm高精度但无防水

SIA10F核心优势：
✔ 唯一IP67防护的大负载协作臂
✔ 比竞品高50%的腕部扭矩
✔ 预装汽车行业工艺包