商品详情
介绍一下安川SIA20F机器人
安川SIA20F机器人——工业级协作机器人新标杆1. 产品定位
安川SIA20F是安川电机协作机器人系列中的20kg级工业旗舰机型，专为重型物料搬运、汽车装配、金属加工等需要大负载协作的工业场景设计。其20kg负载能力+±0.08mm重复定位精度的组合，填补了协作机器人与传统工业机器人之间的性能空白。
2. 核心参数项目规格技术突破负载能力20 kg（可短时过载至25kg）协作机器人领域最大负载重复定位精度±0.08 mm重载下仍保持高精度工作半径1,700 mm覆盖标准工位自重58 kg功率限制<250W防护等级IP67（可选IP69K）耐受高压蒸汽清洗安全标准ISO 13849 PLe Cat.4工业级安全认证3. 六大技术革新（1）超强机械结构军用级铝合金骨架（抗弯刚度提升60%）
双谐波减速机并联驱动（关节1-3）
峰值扭矩达150Nm（关节4）
32区压力感应皮肤（检测距离50cm）
动态功率限制（接触时瞬时<80W）
三级急停冗余（机械+电气+软件）
高精度六维力传感器（±1N分辨率）
自适应阻抗控制（10档可调）
防过载AI算法（预测精度95%）
可选版本：
防爆版（ATEX Zone1）
耐高温版（150℃持续工作）
防腐蚀版（耐酸碱涂层）
支持PROFINET/EtherCAT工业总线
5G工业模组（延迟<5ms）
数字孪生实时同步
增强现实示教（Microsoft HoloLens 2支持）
语音控制指令（20种工业场景短语）
碰撞后自动复位功能
汽车制造：
汽车底盘部件组装（18kg级）
电池包自动搬运
⚙️ 金属加工：
铸件毛刺打磨（接触力200N）
钢板折弯协同作业
物流仓储：
托盘自动化堆垛（20kg/箱）
集装箱货物装卸
重型装配：
工业电机转子安装
风电齿轮箱组装
SIA20F核心优势：
✔ 首个20kg级工业协作机器人
✔ 比竞品高30%的力矩输出
✔ 预装汽车/能源行业工艺包