安川SIA5F机器人——轻量化协作机器人新标杆1. 产品定位

安川SIA5F是安川电机协作机器人系列中的新一代5kg级产品，专为精密装配、实验室自动化、医疗设备操作等需要人机协作的场景设计。其全机身重量仅19kg的特性，使其成为空间受限环境的理想选择。

2. 核心参数项目规格技术亮点负载能力5 kg功率限制<80W重复定位精度±0.03 mm双编码器闭环控制工作半径920 mm优化工作空间自重19 kg同类最轻防护等级IP54（可选IP66医疗版）防尘防溅水安全标准ISO 13849 PLd Cat.3零接触安全监测3. 四大技术突破（1）超轻量化结构

• 镁合金骨架（减重40%）

• 空心轴电机设计

• 集成式线缆管理（无外露线缆）

（2）协作安全增强

• 全身16区电容感应（检测距离30cm）

• 碰撞检测力<5N（响应时间10ms）

• 声光+触觉三级预警

（3）精密运动控制

• 谐波减速机+直驱电机混合驱动

• 振动抑制算法（残余振动<0.01°）

• 0.1mm/s低速精密模式

（4）智能交互系统

• 手势识别控制（支持10种指令）

• 语音操作接口（中/英/日语）

• AR示教功能（Microsoft HoloLens支持）

4. 典型应用场景

 实验室自动化：

• 生物样本精密移液（误差<0.1μL）

• 实验器材无菌传递

 医疗操作：

• 手术器械预组装

• 药房自动化配药

 电子装配：

• 微型电机精密调校

• 摄像头模组对位组装

 化学处理：

• 危险试剂分装

• 防爆环境操作

5. 竞品对比型号品牌负载精度重量特色安川SIA5F安川5kg±0.03mm19kg最轻5kg级协作臂UR5e优傲5kg±0.05mm20.6kg部署便捷CRX-5iA发那科5kg±0.02mm26kg高精度

SIA5F核心优势：
✔ 同类最轻（比竞品轻7-30%）
✔ 唯一支持AR原生控制
✔ 医疗级洁净版本可选