安川SIA5F是安川电机协作机器人系列中的新一代5kg级产品,专为精密装配、实验室自动化、医疗设备操作等需要人机协作的场景设计。其全机身重量仅19kg的特性,使其成为空间受限环境的理想选择。
2. 核心参数项目规格技术亮点负载能力5 kg功率限制<80W重复定位精度±0.03 mm双编码器闭环控制工作半径920 mm优化工作空间自重19 kg同类最轻防护等级IP54(可选IP66医疗版)防尘防溅水安全标准ISO 13849 PLd Cat.3零接触安全监测3. 四大技术突破(1)超轻量化结构镁合金骨架(减重40%)
空心轴电机设计
集成式线缆管理(无外露线缆)
全身16区电容感应(检测距离30cm)
碰撞检测力<5N(响应时间10ms)
声光+触觉三级预警
谐波减速机+直驱电机混合驱动
振动抑制算法(残余振动<0.01°)
0.1mm/s低速精密模式
手势识别控制(支持10种指令)
语音操作接口(中/英/日语)
AR示教功能(Microsoft HoloLens支持)
实验室自动化:
生物样本精密移液(误差<0.1μL)
实验器材无菌传递
医疗操作:
手术器械预组装
药房自动化配药
电子装配:
微型电机精密调校
摄像头模组对位组装
化学处理:
危险试剂分装
防爆环境操作
SIA5F核心优势:
✔ 同类最轻(比竞品轻7-30%)
✔ 唯一支持AR原生控制
✔ 医疗级洁净版本可选