SIA5F

商品详情

安川SIA5F机器人——轻量化协作机器人新标杆1. 产品定位

安川SIA5F是安川电机协作机器人系列中的新一代5kg级产品,专为精密装配、实验室自动化、医疗设备操作等需要人机协作的场景设计。其全机身重量仅19kg的特性,使其成为空间受限环境的理想选择。

2. 核心参数项目规格技术亮点负载能力5 kg功率限制<80W重复定位精度±0.03 mm双编码器闭环控制工作半径920 mm优化工作空间自重19 kg同类最轻防护等级IP54(可选IP66医疗版)防尘防溅水安全标准ISO 13849 PLd Cat.3零接触安全监测3. 四大技术突破(1)超轻量化结构
  • 镁合金骨架(减重40%)

  • 空心轴电机设计

  • 集成式线缆管理(无外露线缆)

(2)协作安全增强
  • 全身16区电容感应(检测距离30cm)

  • 碰撞检测力<5N(响应时间10ms)

  • 声光+触觉三级预警

(3)精密运动控制
  • 谐波减速机+直驱电机混合驱动

  • 振动抑制算法(残余振动<0.01°)

  • 0.1mm/s低速精密模式

(4)智能交互系统
  • 手势识别控制(支持10种指令)

  • 语音操作接口(中/英/日语)

  • AR示教功能(Microsoft HoloLens支持)

4. 典型应用场景

 实验室自动化

  • 生物样本精密移液(误差<0.1μL)

  • 实验器材无菌传递

 医疗操作

  • 手术器械预组装

  • 药房自动化配药

 电子装配

  • 微型电机精密调校

  • 摄像头模组对位组装

 化学处理

  • 危险试剂分装

  • 防爆环境操作

5. 竞品对比型号品牌负载精度重量特色安川SIA5F安川5kg±0.03mm19kg最轻5kg级协作臂UR5e优傲5kg±0.05mm20.6kg部署便捷CRX-5iA发那科5kg±0.02mm26kg高精度

SIA5F核心优势
✔ 同类最轻(比竞品轻7-30%)
✔ 唯一支持AR原生控制
✔ 医疗级洁净版本可选