1. 产品定位

安川HC20DTP是安川电机在协作机器人领域的旗舰防爆机型，专为石油化工、制药、危险品处理等需要大负载+防爆的特殊场景设计。相比HC10DTP，其负载能力提升100%，同时保持ATEX Zone1防爆认证，是目前市场上唯一20kg级防爆协作机器人。

2. 核心参数对比（vs HC10DTP）参数HC20DTPHC10DTP提升幅度最大负载20 kg10 kg+100%工作半径1,500 mm1,200 mm+25%重复定位精度±0.05 mm±0.03 mm-防爆等级ATEX Zone1ATEX Zone1-关节速度180°/s200°/s-10%3. 五大技术突破（1）大负载防爆结构

• 采用专利密封关节设计，在增大负载同时满足：

  • 表面温度<80℃（T4组别）

  • 全机身IP67防护

• 可搬运防爆电机、化工原料桶等重型物品

（2）动态负载补偿

• 集成六维力传感器，实时检测负载变化：

  • 20kg满负载时仍保持±0.1mm轨迹精度

  • 自动调整扭矩防止过载

（3）双模式安全系统

• 协作模式：碰撞检测力<15N（符合ISO/TS 15066）

• 工业模式：速度提升30%（需搭配安全围栏）

（4）模块化末端接口

• 支持：

  • 防爆气动工具（通过ATEX认证）

  • 本安型视觉系统（0区可用）

  • 20kg级电动夹爪

（5）快速防爆部署

• 预装防爆证书数据库，包含：

  • 欧盟ATEX

  • 国际IECEx

  • 中国CNEx

4. 典型应用场景

 石油天然气

• 井口防爆阀操作（替代高危人工作业）

• 输油管道重型法兰装配

 化工制药

• 200L化工桶搬运（防爆区）

• 防爆洁净室的原料投料

⚡ 能源电力

• 防爆电机组装

• 变电站设备维护

 危险品物流

• 易燃易爆品装箱

• 锂电池安全转运

5. 系统架构

关键组件认证：

• 控制柜：ATEX Zone2认证

• 线缆：UL认证耐油阻燃

• 连接器：IP69K高压防水

6. 竞品分析品牌型号防爆认证最大负载精度价格区间安川HC20DTPATEX Zone120kg±0.05mm¥450,000+ABBYuMi 1300无13kg±0.02mm¥380,000发那科CRX-20iA无20kg±0.1mm¥420,000

HC20DTP不可替代性：
✔ 唯一兼具20kg负载+Zone1防爆
✔ 比传统防爆方案部署速度快3倍

7. 选型指南

• 必选场景：

  • 处理15kg以上危险品

  • 需要人机混合作业的防爆区

• 推荐配置：

  • 防爆力控套件（+¥120,000）

  • 耐腐蚀机械臂涂层（+¥65,000）

• 部署提示：

  • 需配合本安型气源处理单元

  • 每500小时需做防爆密封检测

8. 投资回报分析

• 替代人工效益：

  • 在防爆区可替代3-4名高危岗位工人

  • ROI约8-14个月（化工行业案例）

• 能耗对比：

  作业类型传统防爆机器人HC20DTP节能率20kg搬运循环3.2kW·h1.8kW·h44%

9. 总结

HC20DTP填补了大负载防爆协作机器人的市场空白，其20kg负载+ATEX Zone1认证的组合，使其成为危险环境重型作业的终极解决方案。

典型用户案例：

• 某石化企业：用于液化气罐装生产线，替代人工后事故率降为0

• 制药巨头：在防爆洁净室实现20kg原料桶全自动投料

下一步建议：

1. 预约防爆应用场景测试（安川提供免费评估）

2. 获取行业定制白皮书（石化/制药/锂电专用版本）

3. 申请政府防爆改造补贴（符合多国安全升级资助政策）