1. 产品定位

安川HC10DTP是安川电机（Yaskawa Motoman）推出的新一代协作机器人（Cobot），属于HC系列中的高精度防爆型号，专为石油化工、制药、精密电子等需要高安全性协作的行业设计。

2. 核心参数项目规格负载能力10 kg工作半径1,200 mm重复定位精度±0.03 mm（行业领先）防护等级IP67（全密封防尘防水）防爆认证ATEX/IECEx Zone 1（可燃性气体环境）安全等级ISO 13849 PLd，Cat.33. 五大核心优势（1）工业级防爆设计

• 全球少数通过ATEX Zone 1认证的协作机器人

• 可在石油、天然气、化工喷涂等危险环境直接使用

（2）超高精度（±0.03mm）

• 采用直驱电机+谐波减速机，精度达实验室级别

• 适合精密装配、半导体处理、医疗设备组装

（3）本质安全协作

• 全机身无尖锐棱角，碰撞检测灵敏度<5N

• 支持人机直接交互（无需安全围栏）

（4）模块化扩展

• 末端接口支持：

  • 力控传感器（±0.1N分辨率）

  • 防爆相机（EX认证版本）

  • 真空/电动夹爪

（5）快速部署

• 拖拽示教<15分钟掌握

• 支持ROS/OPC UA开放接口

4. 典型应用场景

✅ 石油化工

• 防爆区阀门操作

• 危险品取样检测

✅ 制药医疗

• 无菌车间灌装

• 手术器械精密组装

✅ 电子制造

• 芯片晶圆搬运

• 精密点胶作业

✅ 科研实验

• 高精度重复定位

• 危险化学品操作

5. 技术亮点

• MotoMINI控制系统：

  • 集成安全PLC功能

  • 实时力控采样率1kHz

• 防爆执行器：

  • 电机/线缆全密封设计

  • 表面温度<80℃（符合T4组别）

• 智能安全系统：

  • 三级急停冗余（电气+机械+软件）

  • 动态功率限制（接触时瞬时<80W）

6. 竞品对比型号防爆等级精度特点安川HC10DTPATEX Zone1±0.03mm唯一防爆+高精度机型发那科CRX-10iA无±0.05mm负载略强ABB YuMi无±0.02mm双臂设计

HC10DTP不可替代性：
✔ 危险环境+精密作业的唯一选择
✔ 比传统防爆方案成本降低60%

7. 选型建议

• 必选场景：

  • 存在可燃气体/粉尘的精密作业

  • GMP无菌环境要求

• 推荐配置：

  • 防爆视觉引导套件（+¥85,000）

  • 防静电EOAT（可选）

• 部署提示：

  • 需配合本安型控制柜（安川EX-CB10）

  • 建议年度防爆部件检测

8. 市场定位

• 价格区间：¥280,000-350,000（基础配置）

• 投资回报：

  • 替代人工在防爆区作业，ROI<12个月

  • 相比传统防爆机器人节省50%能耗

9. 总结

安川HC10DTP重新定义了防爆协作机器人的精度标准，其ATEX Zone1认证+±0.03mm精度的组合，使其成为石化、制药等领域升级智能制造的钥匙。

典型用户画像：

• 需要在危险环境实现精密自动化的制造商

• 受困于防爆改造高成本的流程工业企业

下一步行动建议：

1. 申请防爆环境适配性评估（安川免费服务）

2. 体验MotoMINI防爆编程套件

3. 索取制药/石化行业成功案例集