1. 产品定位

安川HC30PL是全球首款协作型码垛机器人，突破性地将30kg负载能力与人机协作安全标准结合，专为物流仓储、食品饮料、医药等行业的中型负载码垛需求设计，填补了传统工业码垛机器人与协作机器人之间的市场空白。

2. 革命性技术参数项目规格传统码垛机器人对比最大负载30 kg（协作机器人领域第一）通常为100kg+工业机型工作半径1,700 mm（优化码垛轨迹）2,000mm+但需安全围栏重复定位精度±0.1 mm（码垛应用足够精确）±0.5mm（工业机型典型值）安全标准ISO 13849 PLd Cat.3需安全围栏（PLc级）节拍速度800次/小时（15kg负载标准码垛）1,200次/小时（工业机型）3. 三大技术突破（1）协作安全+工业负载

• 采用专利混合驱动系统：

高扭矩谐波减速机（关节1-3）

• • 直驱电机（关节4-6）

• 碰撞检测灵敏度<20N（ISO/TS 15066认证）

（2）智能码垛优化

• 内置5种标准码垛模式：

  • 层叠式（Box Stacking）

  • 交错式（Brick Pattern）

  • 旋转式（Turn Pattern）

• 自动计算最优抓取路径（防倾倒算法）

（3）快速转换部署

• 独创**"Pallet Teaching"**功能：

  • 人工拖拽示教托盘位置（<3分钟完成）

  • 自动生成码垛矩阵（支持5层以上）

4. 典型应用场景

 物流仓储

• 电商包裹（5-25kg箱型）人机协同码垛

• AGV接驳自动装车

 食品饮料

• 箱装饮料（24瓶/箱）产线末端堆叠

• 食品袋自动化装筐

 医药行业

• 药品箱无菌车间码垛（替代人工避免污染）

• 医疗耗材周转箱整理

 轻型制造

• 汽车零部件周转（电池组/座椅模块）

• 家电成品装箱

5. 系统架构创新

核心模块：

• SafeMove3：实时监控人机距离，动态调整速度

• PackExpert：自动优化箱体排列组合

• PalletFlow：托盘自动补给管理

6. 竞品对比分析型号类型负载安全标准码垛效率价格区间安川HC30PL协作机器人30kgPLd Cat.3800次/h¥550,000-650,000发那科CRX-25iA协作机器人25kgPLc（需围栏）600次/h¥480,000ABB IRB 460工业机器人60kg需完整围栏1,500次/h¥320,000

HC30PL核心优势：
✔ 无需安全围栏的30kg级码垛
✔ 比工业机器人部署速度快5倍
✔ 独有的人工辅助示教功能