以下是关于 安川（Yaskawa）GP360机器人 的详细介绍，涵盖其定位、技术参数、核心特点及典型应用场景：

1. 基本概述

• 型号：MotoMINI GP360

• 系列：安川电机 MotoMINI系列 的高负载扩展型号

• 定位：小型6轴工业机器人，在紧凑体积下实现更高负载（3kg）和更大工作半径（360mm），填补GP250/GP280与中型机器人之间的需求空白。

• 核心优势：

  • 在保持桌面级安装（重量仅15kg）的同时，负载能力提升至 3kg，工作半径达 360mm。

  • 兼顾高速（循环时间0.4秒）与高重复精度（±0.02mm）。

2. 核心技术参数项目参数值轴数6轴负载能力3kg（最大）重复定位精度±0.02mm最大速度J1轴: 400°/s, J6轴: 720°/s工作半径360mm重量15kg（本体）防护等级IP30（标准）/ IP65（可选）安装方式桌面/壁挂/倒置3. 核心特点（1）高负载紧凑设计

• 在仅15kg的本体重量下实现3kg负载，功率密度优于同类机型（如发那科LR Mate 200iD/7L）。

（2）运动性能优化

• 采用 低惯性伺服电机 和 刚性减速器，高速运动时振动更小，适合精密装配（如光学元件调整）。

（3）柔性化集成

• 支持 EtherCAT通信 和 安川YRC1000微控制器，可快速接入智能产线系统。

• 可选 洁净室版本（ISO Class 3），适用于半导体或医疗行业。

（4）维护便捷性

• 模块化关节设计，更换减速器或电机无需拆解整机。

4. 典型应用场景

• 电子制造：3C产品外壳组装、显示屏搬运。

• 汽车零部件：小型电机装配、线束插接。

• 医疗设备：注射器分装、手术器械包装。

• 一般工业：注塑件取放、轻型CNC上下料。

5. 与同系列机型对比型号GP360GP280GP250负载3kg1kg0.5kg臂展360mm280mm250mm重量15kg8kg7kg精度±0.02mm±0.01mm±0.01mm适用场景中等负载/较大空间轻负载/紧凑空间超轻负载/极高速6. 选型建议

• 选择GP360：当需要 3kg负载 或 360mm臂展（如小型金属件加工、多工位搬运）。

• 选择GP280/GP250：若工件极轻（<1kg）且追求 极致速度（如电子元件贴装）。

7. 资源获取

• 官方渠道：

  • 安川官网 GP360产品页

  • 通过代理商申请 3D模型（STEP格式） 和《机械接口手册》。

• 第三方资源：

  • TraceParts或GrabCAD搜索 “Yaskawa GP360 CAD”。