以下是关于 安川（Yaskawa）GP400机器人 的详细介绍，涵盖其产品定位、技术亮点、应用场景及与同系列机型的对比分析：

1. 产品定位

• 型号：Yaskawa GP400（属于MotoMINI系列的高性能衍生型号）

• 核心定位：

  • 中小型负载专家：在紧凑结构下实现 4kg负载 和 400mm工作半径，填补GP360（3kg）与MH系列（5kg+）之间的市场空白。

  • 高速精密作业：重复定位精度 ±0.02mm，循环时间 0.5s（空载），适合高节拍生产。

• 适用行业：3C电子、汽车零部件、医疗设备、食品包装等轻工业领域。

2. 核心技术参数项目参数值轴数6轴（垂直多关节型）负载能力4kg（腕部最大负载）重复定位精度±0.02mm最大臂展400mm（工作半径）最大速度J1轴: 370°/s, J6轴: 600°/s本体重量18kg防护等级IP30（标准）/ IP65（可选，防尘防水）安装方式桌面/壁挂/倒置/倾斜3. 核心优势与技术创新（1）高刚性轻量化设计

• 镁合金+碳纤维复合臂体：相比全金属结构减重20%，同时保持高刚性，减少高速运动抖动。

• 内嵌式线缆管理：所有管线内置，避免外部干涉，延长使用寿命。

（2）运动控制优化

• Σ7伺服系统升级版：搭配高分辨率编码器，实现0.02mm级精度，适用于精密插装（如PCB板连接器）。

• 振动抑制算法：自动补偿末端抖动，提升高速搬运时的稳定性。

（3）智能化集成

• 支持EtherCAT/Profinet：无缝对接PLC和视觉系统（如基恩士、康耐视）。

• 可选力控模块：实现自适应装配（如手机屏幕压合）。

4. 典型应用场景

• 电子行业：笔记本电脑外壳组装、摄像头模组检测。

• 汽车零部件：小型电机转子插装、车灯透镜搬运。

• 食品包装：盒装食品高速分拣（需IP65版本）。

• 医疗自动化：药瓶分装、手术器械排列。

5. 与同系列机型对比型号GP400GP360GP280MH5（中型参考）负载4kg3kg1kg5kg臂展400mm360mm280mm550mm重量18kg15kg8kg38kg精度±0.02mm±0.02mm±0.01mm±0.01mm适用场景中等负载/多工位作业轻中负载/紧凑空间极轻负载/超高速重型精密装配6. 选型建议

• 选择GP400：当需要 4kg负载 或 400mm臂展（如金属件加工、多工序搬运）。

• 选择GP360/GP280：若负载≤3kg且空间更受限（如电子元件贴装）。

• 选MH系列：若需5kg以上负载或更长臂展（如汽车焊接）。

7. 资源支持

• 官方资料：

  • 安川中国官网 GP400技术文档

  • 联系代理商获取 CAD模型（STEP/IGES格式） 和《机械接口手册》。

• 集成工具：

  • 通过安川 MotoPlus SDK 开发定制化功能（如力控工艺包）。