以下是关于 安川（Yaskawa）GP280机器人 的详细介绍，涵盖其特点、技术参数、应用场景及与GP250的对比分析：

1. 基本概述

• 型号：MotoMINI GP280（GP280）

• 制造商：日本安川电机（Yaskawa Electric）

• 定位：GP250的升级版，仍属超高速小型6轴机器人，但 负载和臂展更大，适合稍重工件或更大工作范围的需求。

• 核心优势：

  • 在保持高速（循环时间0.3秒）的同时，负载能力提升至 1kg，工作半径扩展至 280mm。

  • 延续无电缆内藏设计，防护等级可选 IP65（防尘防水）。

2. 核心技术参数项目参数值轴数6轴负载能力1kg（最大）重复定位精度±0.01mm最大速度J1轴: 500°/s, J6轴: 850°/s臂展范围280mm（工作半径）重量8kg（本体）防护等级IP30（标准）/ IP65（可选）3. 核心特点（1）高速高负载平衡

• 在1kg负载下仍能保持高速运动（加速度达 2G），适合需要兼顾速度和负载的场景，如小型金属件装配。

（2）高刚性结构

• 采用 镁合金臂体（GP250为碳纤维），增强刚性，减少高速运动时的振动。

（3）灵活安装

• 支持 桌面、壁挂、倒置 等多种安装方式，适应紧凑产线布局。

（4）兼容性

• 支持安川 YRC1000 控制器，可与其他安川机器人（如MH系列）协同工作。

4. 典型应用场景

• 精密电子：手机马达组装、微型传感器夹取。

• 汽车零部件：小型齿轮、连接器检测。

• 食品包装：轻型食品分拣（需IP65版本）。

• 科研实验：高速抓取与轨迹规划研究。

5. 与GP250的对比项目GP280GP250负载1kg0.5kg工作半径280mm250mm重量8kg7kg臂体材料镁合金碳纤维适用场景稍重工件/更大空间超轻工件/极高速6. 选型建议

• 选GP280：若需要 1kg负载 或 280mm臂展（如小型金属件加工）。

• 选GP250：若追求 极致速度（0.28秒循环）或 更轻量化（7kg本体）。

7. 资源获取

• 官方渠道：

  • 安川中国官网 GP280技术文档

  • 联系安川代理商获取CAD模型（STEP格式）。

• 第三方资源：

  • GrabCAD平台搜索 “Yaskawa GP280 3D model”。