（Yaskawa MOTOMAN-GP180 重型工业机器人）

安川 GP180 属于 MOTOMAN-GP系列 的 超大负载机型，专为 重型搬运、铸造、大型装配 等场景设计，负载能力达 180kg，兼顾长臂展和高刚性，适用于汽车制造、金属加工、重型机械等行业。

• 180kg 负载，可搬运大型汽车部件、重型铸件、工程机械组件等。

• 优化机械结构，确保高负载下的稳定性和耐久性。

• 2850mm 工作半径，适合大范围作业（如跨生产线搬运、大型机床上下料）。

• 强化关节和臂部结构，减少振动，保障高速运动时的精度（±0.2mm）。

• IP67防护，防尘防水，适用于铸造、锻造等高温高粉尘场景。

• 安川高效伺服系统，能耗比同类竞品低约15%。

• 模块化设计，关键部件（如减速机、电机）维护便捷。

• 重型搬运：汽车底盘、大型模具、金属铸件搬运。

• 铸造 & 锻造：高温环境下的取件、去毛刺、喷涂。

• 机床上下料：与CNC、冲压机、压铸机配套自动化。

• 码垛 & 物流：化工、建材行业的超重货物堆垛。

• 大型装配：风电设备、工程机械的零部件组装。

• 控制器：

  • YRC1000 或 DX200，支持多机器人协同和外部轴（如导轨、变位机）扩展。

  • 内置 碰撞检测 和 负载自适应调节，保障安全。

• 编程方式：

  • 示教编程（通过示教器直接操作）。

  • 离线编程（MotoSim仿真软件优化路径）。

  • 支持 EtherCAT、PROFINET 等工业协议，无缝对接PLC和视觉系统。

优势总结：

• 性价比高：负载接近KUKA KR 210，但价格更低。

• 环境适应性强：IP67防护优于KUKA KR 210（IP54）。

• 安川可靠性：在重载领域口碑优异，故障率低。

• 优点：

  • 负载能力极强，可替代人工完成超重物料搬运。

  • 运行稳定，适合24/7连续生产。

• 注意点：

  • 满负载时建议降低运行速度以保持精度。

  • 若需更大负载（>200kg），可考虑安川 GP225 或 GP300 机型。

安川 GP180 是重型自动化领域的标杆机型，凭借 180kg负载、2850mm臂展、IP67防护 等优势，成为汽车制造、铸造、重型物流等行业的首选。其 高性价比和低维护成本 进一步提升了市场竞争力。