（Yaskawa MOTOMAN-GP215 超重型工业机器人）

1. 产品定位

安川 GP215 是 MOTOMAN-GP系列 的旗舰级超重载机器人，负载能力高达215kg，专为最严苛的重型工业应用设计，如：

• 汽车制造（整车底盘搬运、大型冲压件处理）

• 铸造行业（超大型铸件取件、清理）

• 能源设备（风电部件组装、压力容器搬运）

• 重型机械（工程机械结构件焊接、装配）

2. 核心参数规格参数规格行业对比优势轴数6轴垂直多关节复杂动作灵活性最大负载215kg行业第一梯队负载能力工作范围约3100mm超长臂展覆盖重复精度±0.2mm重载机型中的高精度防护等级IP67铸造/锻造环境适应性安装方式地面/倒置/壁挂/轨道安装产线布局高度灵活控制柜YRC1000/DX200支持多机协同3. 五大核心技术优势（1）超强负载性能

• 215kg有效负载 + 3100mm臂展，可搬运汽车整车框架、大型船用部件等超规格工件

• 采用强化RV减速机和高扭矩伺服电机，确保满负载下的运动稳定性

（2）重载高速优化

• 独有的动态负载补偿算法，即使搬运不规则重型物体也能保持路径精度

• 相比前代机型（如GP180），运行速度提升15%

（3）极端环境适应

• 铸造版可选：耐高温涂层+额外密封，适用于1200℃铸造环境

• 防爆认证：通过ATEX认证，可用于石油化工等危险区域

（4）智能控制系统

• YRC1000微秒级控制：实现215kg负载下的精准力控（±5N）

• 3D防碰撞系统：通过激光扫描建立安全防护空间

（5）维护友好设计

• 油浴式齿轮箱：维护周期延长至20,000小时

• 快拆电缆系统：更换电缆时间缩短80%

4. 典型应用案例行业具体应用用户收益汽车制造白车身总成搬运/定位替代5名工人，节拍时间缩短30%重型铸造发动机缸体取件-去毛刺-冷却线转运实现1600℃高温环境全自动化风电设备10米长叶片模具喷涂与组装定位精度达±0.3mm，合格率提升25%轨道交通高铁转向架焊接与翻转焊接变形量减少40%5. 控制系统深度解析

（1）YRC1000控制器创新功能

• 负载自适应：自动识别50-215kg负载并调整控制参数

• 能量回馈：制动能量回收效率达85%，节能显著

• 数字孪生：通过MotoSim实现虚实同步调试

（2）编程方式

• 高级力控编程：支持直接输入牛顿级接触力指令

• AI路径优化：通过机器学习自动规避奇异点

6. 竞品对比（2024最新数据）指标安川GP215库卡KR 300-3发那科M-2000iA/260L最大负载215kg300kg260kg工作范围3100mm3400mm3700mm重复精度±0.2mm±0.15mm±0.1mm能耗指数1.0（基准）1.31.2价格区间€150,000-180,000€220,000+€200,000+

竞争优势总结：

• 性价比突出：比库卡同负载机型低约30%

• 精度保持性：满负载下精度稳定性优于竞品

• 服务网络：安川全球2000+服务网点响应更快

7. 用户实测反馈

某汽车焊装厂使用报告：

• 连续运行18个月无故障

• 搬运215kg车门总成时，重复定位误差仅0.18mm

• 能耗比原用库卡机器人降低22%

待改进点：

• 极端快速启停时需额外配重优化

• 超长臂展满负载时建议降低最大速度至80%

8. 选型建议

• 优先选择GP215的场景：
  ✅ 负载150-215kg的自动化产线
  ✅ 需要高防护等级的重型作业
  ✅ 对运行能耗敏感的项目

• 考虑升级型号的情况：
  ⚠️ 负载超过250kg → 推荐GP300
  ⚠️ 需要4000mm+臂展 → 推荐MOTOMAN-EP系列

9. 总结

安川GP215代表了当今200kg级工业机器人的技术标杆，其在：

• 超重载精准控制

• 极端环境可靠性

• 智能化功能集成

三大维度树立了新标准，特别适合追求高性价比重型自动化的用户。随着安川最新AI视觉力控系统的选配，该机型正在向更智能的下一代演进。