安川电机（Yaskawa Electric）的 GP110机器人 是 MOTOMAN-GP系列 中的 大负载工业机器人，专为重型搬运、大型零部件装配、铸造取件等高负载应用场景设计。其负载能力达到 110kg，同时保持较高的运动精度和稳定性，适用于汽车制造、金属加工、物流仓储等行业。

• 110kg 负载能力，适用于重型搬运（如汽车底盘、大型铸件、重型包装箱等）。

• 优化机械结构，确保高负载下的稳定性和耐久性。

• 强化臂部和关节设计，减少大负载高速运动时的振动，提高定位精度。

• 2702mm 工作半径，适合大范围作业（如跨工位搬运、大型机床上下料）。

• 采用安川高效伺服驱动技术，降低能耗，适合24/7连续生产。

• 电缆内藏 + 模块化结构，减少维护时间，提高设备利用率。

• 重型物料搬运（汽车部件、金属铸件、大型模具等）

• 机床上下料（CNC加工中心、冲压机、压铸机自动化送料）

• 码垛 & 拆垛（物流、化工、建材行业的高负载堆垛）

• 铸造 & 锻造取件（高温环境下的自动化取件、去毛刺）

• 大型零部件装配（工程机械、航空航天领域的高精度组装）

• 配套控制器：

  • YRC1000 或 DX200（支持多机协同和外部轴扩展）。

  • 内置 防碰撞检测 和 力矩限制，保障重型作业安全。

• 编程方式：

  • 示教编程（通过示教器直接操作）。

  • 离线编程（MotoSim仿真软件优化路径）。

  • 支持 EtherCAT、PROFINET、DeviceNet 等工业总线协议，便于集成PLC和视觉系统。

优势总结：

• 负载能力接近KUKA KR 120，但价格更具竞争力。

• 比FANUC同级别机型（M-900iB/700）负载更大，适合更重型任务。

• 安川机器人的稳定性和维护便捷性 在工业界广受认可。

• 优点：

  • 负载能力出色，可替代部分人工重型搬运。

  • 运行稳定，适合长期高强度作业。

  • 维护成本低，备件供应充足。

• 注意点：

  • 在 高速+满负载 运行时需优化运动参数，避免振动影响精度。

  • 若需要更长臂展，可考虑 GP180 或 GP225 等更大机型。

安川GP110 是一款 高负载、高刚性、高可靠性 的工业机器人，特别适合 重型搬运、机床上下料、铸造取件 等应用。相较于竞品，它在 性价比、能耗和稳定性 方面表现突出，是重型自动化产线的理想选择。