安川电机（Yaskawa Electric）的 GP88机器人 是 MOTOMAN-GP系列 中的一款 大负载、高刚性工业机器人，专为重型搬运、码垛、机床上下料等大负载应用场景设计。相较于GP70L，GP88进一步提升了负载能力，适用于更重的工业物料搬运任务。

• 类型：6轴垂直多关节工业机器人

• 负载能力：88公斤（最大可搬运重量）

• 工作范围：约2702mm（覆盖较大工作空间）

• 重复定位精度：±0.15mm（高稳定性，适合重型作业）

• 防护等级：IP67（防尘防水，适应恶劣工业环境）

• 安装方式：地面安装、倒置安装、壁挂安装（灵活适配产线布局）

• 最大负载 88kg，适合搬运重型工件（如汽车零部件、金属铸件、大型包装箱等）。

• 强化机械臂和关节设计，减少大负载运动时的振动，确保稳定运行。

• 工作半径 2702mm，适合大范围作业（如大型机床上下料、跨工位搬运）。

• 采用安川高效伺服电机和优化控制算法，降低能耗，适合长时间连续运行。

• 电缆内藏设计，减少外部干扰和磨损，延长使用寿命。

• 关键部件模块化，维护便捷，降低停机时间。

• 支持 地面、倒置、壁挂 等多种安装方式，适应不同产线需求。

• 重型物料搬运（汽车零部件、金属加工件、大型包装箱等）

• 机床上下料（CNC加工中心、冲压机、铸造机等自动化送料）

• 码垛 & 拆垛（物流、食品饮料、化工行业的高负载堆垛作业）

• 焊接 & 切割（大尺寸工件的弧焊、激光切割，需选配工艺包）

• 压铸 & 锻造（高温环境下的取件、去毛刺等应用）

• 配套控制器：

  • YRC1000 或 DX200（支持多机协作和外部轴扩展）

  • 内置 防碰撞检测 和 力矩限制 功能，保障重型作业安全。

• 编程方式：

  • 示教编程（通过示教器直接操作，使用INFORM语言）

  • 离线编程（MotoSim仿真软件优化路径，减少现场调试时间）

  • 支持 EtherCAT、DeviceNet、PROFINET 等工业总线协议，便于集成PLC和视觉系统。

优势总结：

• 负载能力接近KUKA KR 90-3，但价格更具竞争力。

• 比FANUC同级别机型负载更大，适合重型搬运需求。

• 安川机器人的稳定性和易维护性 在工业界口碑良好。

• 优点：

  • 负载能力强，适合重型搬运和码垛任务。

  • 运行稳定，故障率低，适合24/7连续生产。

  • 维护成本较低，备件供应充足。

• 注意点：

  • 在 高速+满负载 运行时需优化运动参数，避免振动。

  • 若需要更长臂展，可考虑 GP180 或 GP225 等更大机型。

安川GP88 是一款 高负载、高刚性、长臂展 的工业机器人，特别适合 重型搬运、机床上下料、码垛 等应用。相较于竞品，它在 性价比、能耗和稳定性 方面表现突出，是中大型自动化产线的理想选择。