机器人IO（输入/输出）板是机器人控制系统的关键接口模块，负责连接传感器、执行器及其他外围设备，实现信号采集、逻辑控制和数据通信功能。作为机器人与外部环境交互的“桥梁”，IO板直接影响系统的实时性、稳定性和扩展性。

• 多协议兼容：支持数字量（DI/DO）、模拟量（AI/AO）、PWM、高速脉冲等信号类型，适配各类传感器（光电、力觉、接近开关等）和执行器（电磁阀、继电器等）。

• 高速响应：采用工业级微处理器，输入输出延迟低至微秒级，满足实时控制需求。

• 模块化设计：可扩展插槽或总线接口（如CAN、EtherCAT、RS485），方便根据需求增减IO点数。

• 安全防护：具备过压/过流保护、光电隔离、ESD防护等功能，确保复杂环境下的稳定运行。

• 工业机器人：连接末端工具（如夹爪、焊枪）、安全急停信号及产线传感器。

• 服务机器人：集成触觉、超声波等环境感知模块，实现人机交互。

• 移动机器人：管理激光雷达、 bumper 开关等导航避障设备的信号交互。

随着工业4.0和智能制造的普及，新一代IO板正朝着高集成度（如融合PLC功能）、无线化（IoT远程监控）和AI边缘计算（本地信号预处理）方向发展，进一步降低系统复杂度并提升智能化水平。