机器人示教器

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机器人示教器(Teach Pendant)是工业机器人及自动化设备的核心人机交互终端,为操作人员提供直观的编程、调试和监控功能。它通过有线或无线方式与机器人控制器连接,实现对机器人运动轨迹、作业参数及工艺流程的灵活设定,大幅提升生产效率和操作便捷性。

核心功能与特点
  • 示教编程:支持手动引导(直接拖动机器人关节)或点位示教(逐点记录坐标),快速生成运动路径,无需复杂代码。

  • 图形化界面:高清触摸屏搭配物理按键/急停开关,兼容多语言菜单,降低操作门槛。

  • 实时监控:显示机器人状态(关节角度、速度、报警信息)、I/O信号及传感器数据,便于故障诊断。

  • 安全防护:符合IP65防护等级,防尘防水;急停按钮、使能开关(Deadman Switch)确保紧急情况下的快速制动。

典型应用场景
  • 工业生产线:汽车焊接、码垛搬运等场景的轨迹调整与工艺优化。

  • 协作机器人(Cobot):配合力觉传感器实现人机协同作业的柔性示教。

  • 高危环境:替代人工在核工业、高温车间等危险区域远程操作。

技术趋势
  • 无线化:5G/Wi-Fi 6技术实现低延迟远程控制,扩大操作范围。

  • AR/VR集成:通过增强现实(AR)可视化虚拟路径,提升示教效率。

  • AI辅助:自动识别工件特征并生成优化轨迹,减少人工干预。

示教器正朝着轻量化智能化多模态交互方向演进,成为智能制造不可或缺的“智能遥控器”。