MH3BM

商品详情

安川MH3BM机器人——高精度SCARA专家1. 产品定位

安川MH3BM是安川电机SCARA机器人系列中的高精度高速机型,专为电子组装、精密插装、高速分拣等需要快速精准平面作业的行业设计。其3kg负载下的±0.01mm重复定位精度,使其成为半导体封装、微型元件组装等领域的首选设备

2. 核心参数项目规格技术亮点最大负载3 kg动态负载补偿重复定位精度±0.01 mm激光干涉仪校准最大速度300次/分钟(25mm行程)优化加减速控制工作半径400 mm紧凑型设计防护等级IP65(可选IP67)防尘防溅水洁净室版本ISO Class 3无尘化结构3. 四大技术突破(1)超精密传动系统
  • 零背隙谐波减速机(寿命10万小时)

  • 双编码器闭环控制(23位绝对值+17位增量式)

  • 温度补偿算法(±0.001mm/℃)

(2)高速运动控制
  • 最大合成速度10m/s

  • jerk控制技术(冲击减少50%)

  • 预判轨迹优化(提前3个路径点计算)

(3)智能振动抑制
  • 主动式电磁阻尼器

  • 基于AI的振动预测模型

  • 残余振动<5μm( settling time<50ms)

(4)易用性设计
  • 拖拽示教功能(力度<5N)

  • 预装100种标准运动模式

  • 快换工具接口(更换时间<30秒)

4. 典型应用场景

 电子制造

  • 0402贴片元件插装(精度±0.015mm)

  • 手机SIM卡槽组装

 医疗设备

  • 注射器针头装配

  • 微创手术器械组装

 新能源

  • 动力电池极片堆叠

  • 燃料电池膜电极对位

 精密包装

  • 微型传感器封装

  • 高值药品泡罩装托

5. 竞品对比型号品牌精度速度特色功能安川MH3BM安川±0.01mm300次/分双编码器闭环EPSON G3-351爱普生±0.015mm280次/分轻量化设计东芝TH350东芝±0.02mm320次/分大负载(5kg)

MH3BM核心优势
✔ 精度比竞品高30-50%
✔ 唯一具备主动振动抑制
✔ 预装电子行业专用工艺包