安川MH3BM是安川电机SCARA机器人系列中的高精度高速机型,专为电子组装、精密插装、高速分拣等需要快速精准平面作业的行业设计。其3kg负载下的±0.01mm重复定位精度,使其成为半导体封装、微型元件组装等领域的首选设备。
2. 核心参数项目规格技术亮点最大负载3 kg动态负载补偿重复定位精度±0.01 mm激光干涉仪校准最大速度300次/分钟(25mm行程)优化加减速控制工作半径400 mm紧凑型设计防护等级IP65(可选IP67)防尘防溅水洁净室版本ISO Class 3无尘化结构3. 四大技术突破(1)超精密传动系统零背隙谐波减速机(寿命10万小时)
双编码器闭环控制(23位绝对值+17位增量式)
温度补偿算法(±0.001mm/℃)
最大合成速度10m/s
jerk控制技术(冲击减少50%)
预判轨迹优化(提前3个路径点计算)
主动式电磁阻尼器
基于AI的振动预测模型
残余振动<5μm( settling time<50ms)
拖拽示教功能(力度<5N)
预装100种标准运动模式
快换工具接口(更换时间<30秒)
电子制造:
0402贴片元件插装(精度±0.015mm)
手机SIM卡槽组装
医疗设备:
注射器针头装配
微创手术器械组装
新能源:
动力电池极片堆叠
燃料电池膜电极对位
精密包装:
微型传感器封装
高值药品泡罩装托
MH3BM核心优势:
✔ 精度比竞品高30-50%
✔ 唯一具备主动振动抑制
✔ 预装电子行业专用工艺包