安川MPK2F机器人——柔性协作装配专家1. 产品定位

安川MPK2F是安川电机面向精密装配领域推出的力控协作机器人，采用双腕关节设计，专为电子设备组装、精密部件对插、复杂曲面抛光等需要高灵活性和力控精度的场景开发。

2. 核心参数项目规格技术亮点负载能力2 kg（末端工具含）双腕关节各承重1kg重复定位精度±0.01 mm（力控模式±0.05 N）六维力/力矩传感器自由度7轴（含双腕关节）类人手臂灵活性工作半径850 mm紧凑型设计力控分辨率0.01 N（轴向）行业最高灵敏度防护等级IP54（可选IP66）防尘防溅水3. 三大技术突破（1）双腕关节设计

• 末端双旋转关节（±360°连续旋转）

• 各配备独立6维力传感器

• 实现双手协同作业（如拧螺丝+固定）

（2）自适应力控

• 0.01N超高灵敏度压力检测

• 实时表面追随算法（贴合度>99%）

• 碰撞检测响应时间<2ms

（3）智能装配系统

• 预装50种标准装配工艺包：

  • 精密对插（间隙<0.02mm）

  • 曲面抛光（力度波动<±0.1N）

  • 螺纹装配（扭力控制±1%）

4. 典型应用场景

 3C电子：

• 手机摄像头模组装配

• 笔记本铰链精密调整

 汽车电子：

• 车用连接器对插（100N以下）

• 车载屏幕贴合装配

 精密加工：

• 珠宝抛光去毛刺

• 光学镜片边缘处理

⚙️ 医疗器械：

• 手术器械组件组装

• 牙科种植体精密调整

5. 竞品对比型号品牌力控精度自由度特色功能安川MPK2F安川0.01N7轴双腕协同发那科CRX-10iA发那科0.1N6轴大负载（10kg）优傲e-Series优傲0.2N6轴部署便捷

MPK2F不可替代性：
✔ 唯一双腕结构协作机器人
✔ 力控精度领先竞品10倍
✔ 预装专业装配工艺包