安川PL80是安川电机（Yaskawa Motoman）推出的一款码垛专用机器人，属于PL系列（Palletizing Robot），专为高速、高负载码垛、拆垛和物料搬运应用设计。其高刚性和优化结构使其在物流、食品饮料、化工、建材等行业广泛应用。

• 负载能力：80 kg（适用于重型袋装、箱装或桶装物料）。

• 工作范围：最大可达半径约3,150 mm（覆盖大范围码垛区域）。

• 重复定位精度：±0.3 mm（满足标准码垛需求）。

• 轴数：4轴（优化码垛运动，减少冗余动作）。

• 防护等级：标准IP54（可选IP67，适应潮湿或粉尘环境）。

✅ 高负载与大工作范围

• 80kg负载能力，适用于重型物料（如饲料袋、水泥袋、饮料箱等）。

• 3.15m臂展，支持高位码垛（最高可堆叠4~5层）。

✅ 高速码垛性能

• 优化运动轨迹，码垛速度可达1,500次/小时（视负载和路径调整）。

• 4轴结构减少多余动作，提高节拍效率。

✅ 高刚性与稳定性

• 强化机械臂和关节设计，减少振动，确保重载下的精准定位。

• 适用于长时间连续运行，可靠性高。

✅ 易集成与维护

• 支持标准工业总线（EtherCAT、PROFINET、DeviceNet等），便于与PLC、视觉系统对接。

• 模块化设计，关键部件（如减速机）维护方便。

✅ 节能设计

• 采用高效伺服电机和能量再生技术，降低运行成本。

 物流与仓储

• 袋装/箱装货物的自动码垛、拆垛（如食品、化肥、建材）。

• 托盘堆叠、集装箱装卸。

 食品饮料行业

• 饮料箱、罐头、袋装食品的自动化码垛。

 化工与建材

• 水泥袋、饲料袋、塑料颗粒的搬运与码放。

 制造业

• 重型零部件的自动化上下料（如汽车配件、金属铸件）。

• 控制器：搭配安川YRC1000或DX200系列，支持：

  • 多机器人协同控制（如双机协同码垛）。

  • 离线编程（通过MotoSim软件模拟优化路径）。

  • 自动调整码垛模式（层数、排列方式可编程）。

 优势

• 负载能力更强（80kg vs. 竞品如ABB IRB 660-80/3.2）。

• 码垛速度更快（优化4轴结构，减少冗余动作）。

• 安川品牌可靠性（低故障率，全球服务体系完善）。

 竞品

• ABB IRB 660-80/3.2（负载80kg，臂展3.2m）。

• 发那科 M-410iC/110（负载110kg，但价格更高）。

• 适用场景：重型码垛、高速搬运、高位堆叠需求。

• 扩展选项：

  • IP67防护（食品、化工潮湿环境）。

  • 定制末端工具（如真空吸盘、夹爪、磁吸装置）。

  • 安全围栏+区域监控（符合ISO 10218安全标准）。

安川PL80是一款高效、稳定、大负载的码垛专用机器人，特别适合物流、食品、化工等行业的自动化码垛需求。如需具体节拍时间或仿真验证，建议使用MotoSim软件或联系安川代理商获取定制方案。