安川SP235是安川电机（Yaskawa Motoman）推出的一款大负载、高动态性能的六轴工业机器人，属于其SP系列的中高端机型，专为重型搬运、码垛、机床上下料等场景设计。以下是其详细介绍：

• 负载能力：23.5公斤（型号“235”代表23.5kg额定负载）。

• 工作范围：最大可达半径约2,050 mm（覆盖大范围作业区域）。

• 重复定位精度：±0.08 mm（部分高性能版本可达±0.06 mm）。

• 轴数：6轴（全关节型），支持复杂空间轨迹。

• 防护等级：标准IP54（可选IP67或防爆版本）。

• 高负载与速度平衡：在23.5kg负载下仍保持较高运动速度，提升生产效率。

• 高刚性结构：强化机械臂和关节设计，减少重载下的振动（尤其适合机床上下料）。

• 长臂展优化：2.05m工作半径，适合大尺寸工件或跨工位操作。

• 节能设计：采用安川高效伺服系统，支持能量再生，降低运行成本。

• 易集成性：支持主流工业总线（EtherCAT、PROFINET、DeviceNet等）。

• 重型搬运：汽车发动机、金属铸件、建材等物料搬运。

• 码垛/拆垛：适用于化工、食品行业的袋装或箱装货物高位码垛。

• 机床协作：与CNC、冲床联动，自动化上下料（节拍时间优化）。

• 焊接与切割：大工件弧焊或等离子切割（需选配工艺包）。

• 装配与打磨：重型机械部件的精密装配或去毛刺。

• 控制器：搭配安川YRC1000或DX200系列，功能包括：

  • 多任务处理（同时控制机器人+外部轴）。

  • 碰撞检测与柔顺控制（可选力觉传感器）。

  • 离线编程（通过MotoSim软件模拟路径）。

• 优势：

  • 负载能力：23.5kg负载在同类机型中较为少见（竞品如库卡KR 20-2100负载20kg）。

  • 安川可靠性：平均故障间隔时间（MTBF）长，维护成本低。

  • 灵活性：可选倒置、壁挂等安装方式。

• 竞品：ABB IRB 6700-235/2.65、发那科M-20iD/25等。

• 适用行业：汽车制造、金属加工、物流、重型设备生产。

• 扩展选项：

  • 防护升级：IP67（防喷水）、洁净室版本。

  • 末端工具：定制气动夹具、电磁吸盘或视觉引导系统。

  • 安全功能：安全PLC集成、区域监控（如SafeIO）。