安川SP165是安川电机（Yaskawa Motoman）生产的一款工业机器人，属于其高性能的六轴关节型机器人系列，专为高速、高精度、高负载的工业应用设计。以下是其主要特点和应用领域的详细介绍：

• 负载能力：16.5公斤（型号中的“165”即代表16.5kg负载）。

• 工作范围：约1,651 mm（最大可达半径），覆盖广泛的工作区域。

• 重复定位精度：±0.08 mm（高性能机型可达±0.06 mm），适合精密操作。

• 轴数：6轴（自由度），灵活适应复杂轨迹和角度需求。

• 防护等级：部分型号支持IP67（防尘防水），适用于恶劣环境。

• 高速运动：采用安川高性能伺服电机和优化算法，缩短节拍时间，提升生产效率。

• 高刚性结构：手臂设计坚固，适合重物搬运、装配等任务，同时减少振动。

• 紧凑设计：底座小巧，节省空间，易于集成到现有生产线。

• 兼容性：支持多种工业总线（如EtherCAT、DeviceNet等），可对接PLC、视觉系统等设备。

• 低能耗：优化能源管理，降低长期运行成本。

• 物料搬运：自动化上下料、码垛、装箱等。

• 焊接：弧焊、点焊（需搭配焊接电源包）。

• 装配与检测：电子元件、汽车零部件的精密装配或质量检查。

• 涂胶与喷涂：高轨迹精度适用于密封胶、油漆喷涂等。

• 机床协作：与CNC机床联动，实现自动化加工。

• 控制器：通常搭配安川YRC1000或DX200系列控制器，支持：

  • 离线编程（通过MotoSim软件模拟路径）。

  • 碰撞检测、力觉控制（部分型号）。

  • 用户友好的示教器（触摸屏+快捷键）。

• 优势：

  • 安川品牌可靠性高，全球服务体系完善。

  • 负载和臂展平衡性好，适合中等规模任务。

  • 维护成本低，寿命长。

• 竞品：库卡KR AGILUS、发那科LR-10iA等同类负载机器人。

• 需根据实际应用的速度、精度、环境（如洁净室、防爆要求）选择具体型号。

• 可扩展选项：如防爆版本（Ex）、洁净室版本（ISO Class 3）、食品级润滑。