安川（Yaskawa）SP100机器人 —— 大臂展高精度SCARA的工业级解决方案1. 产品核心定位

• 型号解析：

  • SP = Super Precision（超精密系列）

  • 100 = 1000mm工作半径（行业领先的大范围SCARA臂展）

• 市场定位：

  • 针对光伏、新能源电池等大尺寸工件设计的 高负载SCARA机器人

  • 在1米臂展下实现 ±0.02mm重复精度（负载10kg时）

• 核心优势：

  • 0.3秒循环时间（100mm行程，比同类快15%）

  • IP67防护等级（抗高压冲洗，适合潮湿/油污环境）

2. 关键性能参数参数SP100标准版高负载选配版光伏专用版轴数4轴（SCARA）4轴4轴+旋转附加轴负载能力10kg15kg8kg（防尘优化）重复精度±0.02mm±0.03mm±0.05mm最大速度J1: 1200°/sJ1: 1000°/sJ1: 800°/s工作半径1000mm1000mm1000mm防护等级IP67IP67IP65+防沙尘安装方式地面/倒装地面/倒装倾斜支架安装3. 五大技术突破（1）大臂展稳定性控制

• 主动式谐波补偿：实时修正1000mm臂长的弹性变形

• 镁合金主臂：比钢制结构轻50%，刚性提升20%

（2）重载动力系统

• 双伺服驱动J3轴：10kg负载下加速度仍达2m/s²

• 强化RV减速器：寿命达50万小时（普通型号3倍）

（3）环境适应性

• 防腐蚀涂层：通过盐雾试验2000小时（光伏版）

• 高温润滑套件：-30℃~80℃免维护（选配）

（4）智能工艺集成

• 光伏串焊模块：内置IV曲线检测算法

• 电池堆叠套件：支持层间±0.1mm对位

（5）维护革新

• 快换腕部设计：更换工具时间＜15秒

• 预测性维护：振动传感器预警轴承磨损

4. 典型应用场景

✅ 新能源电池：

• 动力电池模组堆叠（10kg电芯搬运）

• 燃料电池双极板装配（±0.02mm定位）

✅ 光伏制造：

• 太阳能板边框焊接（IP65防尘版）

• 硅片高速分选（1000mm覆盖整板）

✅ 汽车零部件：

• 电机转子插装（15kg高负载版）

• 车灯透镜涂胶（轨迹精度±0.05mm）

5. 竞品对比（2024大臂展SCARA市场）型号安川SP100爱普生GX20雅马哈YK1000XG臂展/负载1000mm/10kg800mm/12kg1000mm/8kg重复精度±0.02mm±0.015mm±0.03mm循环时间0.3s0.35s0.4s防护等级IP67IP54IP65核心优势大范围+重载高精度性价比