1. 概述
FANUC M-3iA/12H 是日本发那科（FANUC）公司推出的高速并联机器人，专为高精度分拣、包装、装配等轻量化工业场景设计。其核心特点是高速运动能力（最高速度可达10米/秒以上）、高重复定位精度（±0.1mm）和灵活的多关节结构，适用于食品、电子、医药等行业的高效自动化需求。

2. 核心特点

• 并联结构设计
  采用三角式（Delta）并联机械臂结构，由3个伺服电机驱动，实现高速、高加速度（可达15G）运动，适合快速抓取和分拣任务。

• 负载能力
  型号中的“12H”表示最大负载为12公斤（部分场景下可动态调整），兼顾轻量化和负载需求。

• 高灵活性
  末端法兰支持多角度安装（可选水平或垂直方向），适配夹爪、吸盘等工具，适应多样化抓取需求。

• 集成视觉系统（iRVision）
  支持与FANUC iRVision视觉系统无缝对接，实现动态目标追踪、定位纠偏，提升复杂环境下的作业精度。

• 节能与紧凑性
  轻量化机身设计，占地面积小，能耗低，适合密集生产线布局。

3. 技术参数

• 自由度：4轴（3个旋转轴 + 1个末端旋转轴）

• 最大负载：12 kg

• 重复定位精度：±0.1 mm

• 最大运动速度：10 m/s 以上

• 工作半径：约1,300 mm（具体取决于型号配置）

• 控制系统：FANUC R-30iB Plus（支持高速通信与复杂路径规划）

4. 典型应用场景

• 食品行业：饼干、糖果、生鲜等高速分拣与包装。

• 医药行业：药瓶、胶囊的精准装盒与检测。

• 电子制造：小型元件的装配、PCB板取放。

• 物流分拣：快递包裹、电商订单的自动化分拣。

5. 优势与竞争力

• 高速高精度：显著提升生产线节拍效率，降低人工成本。

• 易集成：兼容主流PLC和工业总线协议（如EtherCAT、PROFINET）。

• 低维护：发那科机器人以耐用性著称，维护周期长，故障率低。

• 编程友好：支持离线编程（ROBOGUIDE软件）和示教器操作，缩短调试时间。

6. 总结
FANUC M-3iA/12H 凭借其高速、高精度、高可靠性，成为轻工业自动化领域的明星产品，尤其适合需要快速循环作业的行业。结合发那科的整体解决方案（如视觉、力控），可进一步扩展其在复杂场景中的应用能力。