发那科机器人DR-31B/8L是一款可搬运质量为8kg的高速搬运用并联连杆机器人。实现了优于以往机型的卫生性能和动作性能。

采用对应食品卫生的形状，材料，表面处理以及润滑。

为食品，药品和化妆品等领域的自动化生产作出贡献。

对应使用环境有2种表面处理可供选择涂装机型:优异的耐化学品性可对应包装食品镀装机型:去除涂装可对应未包装食品

机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。具有可搬运质量为8kg、容许转动惯量为0.2kgm的高手腕负载能力的同时，相比以往机型速度提升约10%。适用于一次抓取多个摆放在运转中的传送带上的物品，并进行高速整列和搬运。

扩大动作范围到直径1600mm，可对应向宽幅传送带等搬运物品的应用。

机构部实现了高密封性能IP69K。

可以使用1RVision(内置视觉功能)以及1RPickTool等各种智能化功能。