作为发那科Delta系列中的高负载机型，它在处理较重物料的同时保持高速与高精度，适用于需要更高动态性能的工业场景。需要注意的是，M-2iA/6H 可能是发那科某些区域市场的特定命名变体（与 M-2iA/6HL 功能高度相似），以下信息基于公开技术资料整理：

1. 基本特性

• 类型：Delta（并联结构）机器人，3轴平移 + 1轴旋转（集成第4轴），支持复杂轨迹运动。

• 负载能力：最大负载 6 kg（含末端工具），适合中等重量物料的高速搬运。

• 重复定位精度：±0.1 mm，延续发那科Delta系列的高精度标准。

• 速度：最高运动速度 8~10 m/s（根据负载分布调整，平衡速度与稳定性）。

• 工作范围：覆盖直径约 1,600~1,800 mm，高度 500~600 mm（具体取决于安装方式与臂展配置）。

2. 结构与设计

• 强化碳纤维臂：轻量化与高刚性结合，降低惯性并提升动态响应。

• 集成旋转轴：标配第4轴（旋转轴），扭矩优化，支持重型工件翻转（如瓶盖旋拧、零件装配）。

• 模块化设计：末端工具接口兼容多种夹具（吸盘、气动夹爪等），快速适配不同任务。

• 灵活安装：支持地面、倒置、侧挂及倾斜安装，适应立体化产线布局。

3. 核心功能与技术

• iRVision 3D视觉引导：支持大范围散乱堆叠物料的定位与抓取（如物流纸箱、金属零件）。

• 高速同步追踪：与传送带、PLC实时通信，动态抓取移动中的物体（速度匹配精度±1mm）。

• 力控功能（可选）：通过力传感器实现柔顺控制，适用于精密装配（如电子插接、齿轮箱组装）。

• 能量优化算法：降低高速启停时的能耗，延长设备使用寿命。

4. 典型应用场景

• 食品饮料：整箱饮料码垛、罐头高速分拣与装箱。

• 电子制造：重型散热片、电池模组的抓取与装配。

• 汽车行业：轮胎装配、车灯组件的拧紧与安装。

• 金属加工：冲压件、铸造件的快速上下料与分选。

5. 竞争优势

• 负载与速度平衡：6kg负载下仍保持接近轻载机型的速度表现。

• 高刚性结构：适应频繁启停和高惯性负载，减少维护需求。

• 易集成性：支持Ethernet/IP、PROFINET等工业协议，与主流PLC、MES系统无缝对接。

• 环境适应性：可选IP67防护等级，适用于潮湿、多尘环境（如食品加工车间）。

6. 技术参数（示例）参数数值轴数4轴（3平移+1旋转）最大负载6 kg重复精度±0.1 mm最大水平行程Φ1,600~1,800 mm安装方式地面/倒置/侧挂/倾斜控制器FANUC R-30iB Plus7. 与同系列机型对比（M-2iA/3SL vs. 6H/6HL）特性M-2iA/3SLM-2iA/6H负载能力6 kg6 kg工作范围直径1,600 mm1,800 mm最大速度10 m/s8~10 m/s（负载适配）核心定位中载高速分拣大范围重载搬运8. 用户价值

• 扩展应用范围：从轻载到中载物料的自动化全覆盖，减少设备投资类型。

• 降低布局复杂度：大工作范围减少外围设备（如传送带、定位台）的依赖。

• 快速ROI：高速与高可靠性缩短生产节拍，提升产能利用率。

注意：

• 命名差异说明：发那科部分型号会根据销售区域或功能微调命名（如6H与6HL），建议通过官方渠道确认具体参数。

• 定制化需求：如需超6kg负载或特殊防护等级，可联系发那科定制解决方案（如搭配外部第七轴或防护模块）。

总结：FANUC M-2iA/6H 是Delta机器人中的“全能型选手”，在6kg负载下实现高速与大范围作业，特别适合食品包装、汽车装配、金属加工等领域的复杂自动化需求。若需验证实际工况适配性，建议通过发那科仿真软件ROBOGUIDE进行虚拟调试。