发那科（FANUC）的 M-2iA/3A 是高速并联机器人（Delta机器人）系列中的代表型号，专为高精度、高速度的轻量级物料搬运和分拣任务设计，广泛应用于食品、电子、制药等行业。以下是其详细介绍：

1. 型号定位

• M-2iA：基础型号，负载能力通常为 3 kg，适用于轻量级高速分拣。

• M-3iA：升级型号，负载能力更高（如 6 kg），工作范围更大，适合更复杂的场景。

2. 核心特点

• 结构设计：

  • 并联（Delta）结构：由三条轻量化碳纤维臂构成，通过上方电机驱动，实现高速、低惯量的运动。

  • 开放式工作空间：下方无机械干涉，适合平面抓取、分拣或装配。

  • 模块化设计：可灵活扩展末端执行器（如吸盘、夹爪）或视觉系统。

• 性能参数：

  • 速度：最高循环速度可达 200 picks/min（视负载和路径优化）。

  • 重复定位精度：±0.1 mm，确保高精度操作。

  • 工作范围：覆盖直径 600–1300 mm（不同型号），垂直行程约 200–300 mm。

• 控制系统：

  • 集成FANUC自家控制器（如 R-30iB），支持高速运动算法。

  • 兼容 iRVision 视觉系统，实现动态目标追踪和定位补偿。

3. 典型应用场景

• 高速分拣：食品生产线（如饼干、糖果）、药品包装、电子元件分类。

• 精密装配：小型零件（如手机部件、芯片）的精准抓取与放置。

• 搬运与码垛：轻型包装盒、瓶罐的快速堆叠。

• 协同作业：可与人类协作（需安全配置）或与其他机器人联动作业。

4. 技术优势

• 节能高效：轻量化设计降低能耗，适合长时间连续作业。

• 易编程：支持 Teach Pendant（示教器） 或离线编程（如 ROBOGUIDE 仿真软件）。

• 高可靠性：发那科工业级硬件设计，平均无故障时间（MTBF）长，维护成本低。

• 智能化集成：通过视觉系统实现自适应抓取，适应不规则物体或动态流水线。

5. 配置选项

• 末端工具：可选电磁吸盘、气动夹爪、真空吸具等。

• 视觉系统：集成2D/3D视觉，支持实时定位与质量检测。

• 安全功能：可配置区域监控、碰撞检测或安全围栏。

6. 适用行业

• 食品与饮料：分拣、包装、装盒。

• 医药：药片分装、医疗器械组装。

• 消费电子：手机、电池、连接件的高速处理。

• 物流与电商：小型包裹分拣。

7. 对比其他机器人

• 相较于串联机器人（如FANUC的六轴机器人），M-2iA/3A 在平面高速任务中效率更高，但工作空间受限。

• 与同类Delta机器人（如ABB FlexPicker）相比，发那科凭借高性价比和系统兼容性占据优势。

总结

FANUC M-2iA/3A 是高速自动化领域的标杆机型，尤其适合需要极短节拍时间和高重复精度的轻工业场景。其模块化设计及强大的视觉集成能力，使其成为柔性生产线升级的理想选择。