LBR iiwa（轻型机器人-智能工业助手，Lightweight Robot - intelligent industrial work assistant）是库卡（KUKA）推出的一款协作机器人（Cobot），专为人机协作（HRC）场景设计。LBR iiwa 以其高灵敏度、安全性和灵活性著称，适用于需要高精度和直接人机交互的任务。以下是 LBR iiwa 的详细介绍：

LBR iiwa 是库卡在协作机器人领域的旗舰产品，具有以下核心特点：

• 轻型设计：重量轻、结构紧凑，便于部署和移动。

• 高灵敏度：配备7轴关节扭矩传感器，能够感知外部力并实时调整动作，确保安全协作。

• 人机协作：符合 ISO/TS 15066 协作机器人安全标准，无需安全围栏即可与人类共同工作。

• 高精度：重复定位精度可达±0.1毫米，适合精密装配、检测等任务。

• 型号：

  • LBR iiwa 7 R800：负载7公斤，工作半径800毫米。

  • LBR iiwa 14 R820：负载14公斤，工作半径820毫米。

• 自由度：7轴设计，模仿人类手臂的运动灵活性。

• 重复定位精度：±0.1毫米。

• 防护等级：IP54，适用于工业环境。

• 安装方式：支持地面、墙壁、天花板等多种安装方式。

• 安全性：

  • 内置扭矩传感器，能够检测碰撞并立即停止运动。

  • 支持力控模式，可轻柔地抓取和放置物体。

• 灵活性：

  • 7轴设计使其能够完成复杂的空间运动，适应多角度任务。

  • 支持拖拽示教，操作人员可直接手动引导机器人完成动作编程。

• 智能化：

  • 集成 KUKA Sunrise.OS 操作系统，支持高级编程和算法开发。

  • 可与外部传感器、视觉系统无缝集成，实现更复杂的任务。

LBR iiwa 广泛应用于以下领域：

• 精密装配：如电子元器件、医疗器械的装配。

• 检测与测试：用于产品质量检测、功能测试等。

• 医疗与康复：作为手术助手或康复训练设备。

• 科研与教育：用于机器人技术研究和教学。

• 柔性生产：适用于小批量、多品种的生产线，快速切换任务。

• 电子行业：用于手机、电脑等产品的精密装配和检测。

• 汽车行业：用于发动机零部件装配、车门密封等任务。

• 医疗行业：作为手术机器人，辅助医生完成高精度操作。

• 科研领域：用于机器人算法开发和人机交互研究。

• 技术领先：LBR iiwa 是协作机器人领域的标杆产品，技术成熟度高。

• 安全性强：通过多项国际安全认证，适合直接人机协作场景。

• 扩展性强：支持多种外围设备集成，满足个性化需求。

LBR iiwa 是库卡在协作机器人领域的杰出代表，凭借其高灵敏度、安全性和灵活性，成为精密装配、检测、医疗等领域的理想选择。无论是工业应用还是科研教育，LBR iiwa 都能为用户提供高效、安全的协作机器人解决方案。