KR AGILUS 是库卡（KUKA）推出的一系列小型工业机器人，专为高精度、高速度和高灵活性的应用场景设计。该系列机器人以其紧凑的结构、卓越的性能和广泛的应用领域而闻名，特别适用于电子、食品、医药、化妆品等行业。以下是 KR AGILUS 系列的详细介绍：

1. 产品系列概述

KR AGILUS 系列包括多款机器人型号，例如：

• KR 3 AGILUS：负载3公斤，臂展600毫米。

• KR 4 AGILUS：负载4公斤，臂展600毫米。

• KR 6 AGILUS：负载6公斤，臂展900毫米。

这些机器人以轻量化、高速度和精准控制为特点，能够满足多种复杂任务需求。

2. 核心特点

• 高精度：重复定位精度可达±0.02毫米，适合精密装配、检测等任务。

• 高速度：在轻负载下可实现极短的节拍时间（如 KR 4 AGILUS 在3公斤负载下仅需0.4秒），显著提升生产效率。

• 紧凑设计：体积小巧，支持多种安装方式（地面、墙壁、天花板等），适合空间受限的生产环境。

• 灵活性强：6轴设计，能够完成复杂的空间运动，适应多角度、多工位的作业需求。

• 环境适应性：可在0°C至55°C的温度范围内稳定运行，适用于多种工业环境。

3. 主要应用领域

KR AGILUS 系列广泛应用于以下行业：

• 3C电子行业：用于电子元器件的装配、螺丝锁附、涂胶、检测等。

• 食品与医药行业：适用于分拣、包装、码垛等任务，符合卫生标准。

• 化妆品行业：用于高精度灌装、包装等工序。

• 通用工业：包括打磨、焊接、搬运等任务。

4. 技术优势

• 模块化设计：支持快速集成和扩展，便于客户根据需求定制解决方案。

• 智能化控制：可与库卡的 KUKA SmartPAD 控制器无缝配合，实现高效编程和操作。

• 节能高效：采用轻量化材料和优化设计，降低能耗，提升运行效率。

5. 市场竞争力

• 国际认证：通过欧盟CE认证、美国UL认证等，满足全球市场的合规要求。

• 性价比高：相比同类产品，KR AGILUS 系列在性能和价格之间实现了良好平衡，特别适合中小型企业。

• 本土化支持：库卡中国团队为 KR AGILUS 系列提供本地化研发、生产和服务支持，确保快速响应客户需求。

6. 典型案例

• 电子装配：在3C电子行业，KR AGILUS 系列用于手机、电脑等产品的精密装配和检测。

• 食品包装：在食品行业，用于高速分拣和包装，确保卫生和效率。

• 医疗设备：在医药行业，用于高精度灌装和封装，满足严格的质量要求。

总结

KR AGILUS 系列是库卡为高精度、高灵活性应用场景打造的小型工业机器人，凭借其卓越的性能、紧凑的设计和广泛的应用领域，成为电子、食品、医药等行业的理想选择。无论是提升生产效率还是实现复杂任务，KR AGILUS 系列都能为客户提供可靠的自动化解决方案。