视频案例：高精度钢圈冲压拆垛方案——图漾3D视觉+ABB多轴机器人
场景：某汽车轮毂制造厂冲压车间，需对反光金属钢圈进行高速拆垛与精准定位冲压。
方案配置
视觉系统：图漾科技FM815系列3D工业相机，搭载RVS机器视觉开发平台，支持动态点云建模与深度学习算法；
机器人：ABB IRB6700高负载工业机器人，配备电磁吸盘+自适应夹具.
部署周期：7日内完成视觉标定与机器人路径规划，无缝接入冲压产线。
技术优势解析
图漾3D相机的核心突破
复杂表面识别：基于双目散斑结构光技术，精准捕捉反光金属钢圈的轮廓与姿态，3D点云分辨率达0.3mm，定位误差＜3mm，解决传统2D视觉因反光导致的误判问题13；
动态抗干扰能力：内置AI算法实时补偿冲压车间粉尘、振动干扰，确保高速扫描（30帧/秒）下数据稳定性；
低代码开发：通过RVS平台拖拽式编程，快速适配钢圈多规格（直径300-600mm）、混合垛型（横竖交错堆叠），开发效率提升50%13。
ABB多轴机器人的协同优势
高柔性运动；避免传统六轴机器人需旋转180°的冗余动作，单次搬运节拍稳定在12-13秒，效率提升25%46；
高负载与同步控制：末端负载能力达90kg，支持与冲压机连续模式下的同步搬运，确保钢圈精准定位至模具腔体，定位精度±0.05mm57；
成本与效率升级
综合成本优势：
图漾相机凭借标准化硬件与开源算法接口，降低20%视觉系统集成成本13；
ABB机器人国产化产线（对比进口方案）节省30%设备投入，维护成本降低40%611。
效益提升：
单工作站替代4-5名人工，减少因钢圈磕碰导致的年损耗；
支持7×24小时连续冲压，日均处理量超2000件，投资回收期缩短至7个月。
场景效果呈现
视频中，图漾3D相机对高反光钢圈垛堆进行实时三维建模，通过深度学习分割算法区分不同直径与表面缺陷钢圈。ABB六轴机器人以“直线双速”模式平行移送钢圈至冲压机，电磁吸盘与柔性夹具协同作业，确保抓取无滑移、无划痕。冲压完成后，机器人将成品精准码放至托盘，全程节拍稳定无碰撞，良品率提升至99.8%。
总结：该方案深度融合图漾3D视觉的高精度感知能力与ABB多轴机器人的高柔性执行性能，攻克了金属反光件拆垛定位难、冲压同步要求高的行业痛点，以“智能识别+高效协作”的技术优势，为汽车制造、重型机械领域提供了高性价比的自动化升级范例
