视频案例：高精度钴杆自动化上下料方案——图漾3D视觉+ABB多轴机器人
场景：某新能源电池制造工厂电极材料车间，需对反光金属钴杆进行高速、高精度拆垛与上下料作业。
视觉系统：图漾科技PM805系列3D工业相机，搭载RVS智能算法平台，支持动态环境感知与多目标识别；
机器人：ABB IRB 7600-340/3.5六轴高负载工业机器人，配备定制电磁吸盘+柔性夹爪系统；
部署周期：2.5个工作日完成视觉标定与机器人路径规划，无缝接入电极材料生产线。
图漾3D相机的核心突破
复杂表面适应性：采用双目结构光+深度学习融合技术，精准识别反光金属钴杆的轮廓与姿态，3D点云分辨率达0.2mm，定位误差＜2mm，解决传统视觉因金属反光导致的误判问题；
动态抗干扰能力：内置AI算法实时补偿车间粉尘、振动及环境光干扰，确保30帧/秒高速扫描下的数据稳定性，支持钴杆紧密堆叠或交错码放场景；
零人工干预：支持多规格钴杆（直径10-50mm，长度200-1000mm）数据库预存，自动匹配抓取策略，减少人工参数调整时间达70%。
ABB多轴机器人的协同优势
高负载与同步控制：末端负载能力达340kg，支持与高速冲压机同步作业，定位精度±0.05mm，确保钴杆精准插入电极模具；
快速换型能力：90秒内自动切换夹具与端拾器，适应多型号钴杆混线生产，减少停机时间。
综合成本优势：
图漾相机凭借标准化硬件与开源算法接口，降低25%视觉系统集成成本；
ABB机器人国产化产线（对比进口方案）节省35%设备投入，维护成本降低45%。
效益提升：
单工作站替代4-6名人工，减少因钴杆磕碰导致的年损耗超30万元；
支持24小时连续作业，日均处理量超2000件，投资回收期缩短至6个月。
视频中，图漾3D相机对高反光钴杆垛堆进行实时三维建模，通过AI分割算法区分不同直径与表面瑕疵品。ABB六轴机器人以“直线双速”模式平行移送钴杆至电极冲压工位，电磁吸盘与柔性夹爪协同作业，确保抓取无滑移、无划痕。冲压完成后，机器人将成品精准码放至转运托盘，全程节拍稳定无碰撞，良品率提升至99.9%。
总结：该方案深度融合图漾3D视觉的高精度感知能力与ABB多轴机器人的高柔性执行性能，攻克了金属反光件拆垛定位难、高速同步要求高的行业痛点，以“智能识别+高效协作”的技术优势，为新能源、汽车制造等领域提供了高性价比的自动化升级范例，兼具技术领先性与经济性。
