视频案例：柔性化线缆拆垛方案——图漾3D视觉+多轴工业机器人
场景：某线缆制造企业成品仓库，需对多种规格、异形捆扎的线缆盘进行全自动拆垛及分拣。
方案配置
视觉系统：图漾科技FM815系列3D工业相机，搭载自研RVS算法平台，支持动态环境感知；
机器人：6轴高精度工业机器人，配备柔性夹具；
部署周期：7日内完成系统调试并接入产线。
技术优势解析
图漾3D相机的核心突破
复杂场景适应性：基于双模（结构光+双目）融合技术，精准识别反光金属线缆、黑色橡胶表层或重叠捆扎的线缆盘，3D点云分辨率达0.8mm，定位误差＜10mm；
动态实时纠偏：每秒30帧高速扫描，结合AI算法预判垛型倾斜、滑垛风险，实时调整机器人抓取路径；
多轴机器人的协同优势
全自由度作业：6轴联动实现360°无死角抓取，灵活应对线缆盘横放、竖叠、斜靠等复杂垛型；
高精度柔顺控制：±0.05mm重复定位精度，搭配力控模块自适应调节抓取力度，避免线缆表层划伤或变形；
高效节拍：单次抓取-放置循环时间≤45秒，支持与AGV、输送线无缝衔接。
成本与效率升级
综合成本优势：
图漾相机凭借开放API与预置算法库，降低30%开发调试成本；
多轴机器人国产化方案（对比进口品牌）节省50%硬件投入，维护成本降低40%。
效益提升：
替代5-6名高强度人工，减少因搬运损耗导致的年损失超10万元；
支持夜间无人化生产，产能利用率提升至95%，投资回收期缩短至8个月。
场景效果呈现
视频中，图漾3D相机对线缆进行快速三维建模，通过模板匹配快速匹配线缆位置。多轴机器人以“蛇形轨迹”避让垛堆间隙，与夹具协同抓取线缆盘，平稳转运至分类托盘。无碰撞、拆垛效率达80盘/小时，破损率降至2%以下。
总结：该方案依托图漾3D相机对复杂线缆垛的智能识别能力，结合多轴机器人高柔性、高精度的作业特性，攻克了传统机械臂难以适配异形线缆拆垛的痛点，以“视觉+执行”的双重技术优势，为重工、电力、通信行业提供低成本、高可靠性的自动化拆垛标杆案例。
