视频案例：高效拆垛解决方案——图漾3D视觉+北元立柱机器人
场景：某化工企业原料仓库，需每日处理数十吨袋装原料的自动化拆垛任务。

方案配置

• 视觉系统：图漾科技FM815系列3D工业相机，搭载RVS-SE软件平台，支持深度学习算法；

• 机器人：北元立柱式拆垛机器人，配备定制夹具及输送装置；

• 部署周期：1.5个工作日完成软硬件联调并投入生产。

技术优势解析

1. 图漾3D相机的核心优势

   • 高精度与抗干扰：采用专利3D成像技术，即使在反光、暗色或透明包装场景下，仍能实现毫米级定位精度（误差＜5mm），准确率≥99.9%79；

   • 快速响应：视觉处理节拍≤3秒，实时规划机械臂最优路径，避免碰撞风险510；

   • 强兼容性：支持多品牌机械臂无缝对接，适配混合垛型及海量SKU，无需人工示教或频繁切换程序39。

2. 北元立柱机器人的性能亮点

   • 结构紧凑：立柱式设计节省场地空间，特别适合仓库高度受限的环境12；

   • 高负载与稳定性：可连续处理重达50kg的袋装原料，IP54防护等级适应粉尘、潮湿工况，保障7×24小时连续运行18；

   • 非标定制能力：夹具与输送装置根据袋装物料特性定制，抓取稳固。

成本与效益对比

• 价格优势：

  • 图漾3D视觉方案凭借标准化模块与软硬件解耦设计，成本较同类产品降低30%7；

  • 北元立柱机器人依托规模化生产与本地化供应链，设备采购及维护成本低于进口品牌40%12。

• 投资回报：

  • 单工作站替代3-4名人工，人力成本年节省超30万元；

  • 部署周期短、运维简单，客户6个月内即可收回初期投入57。

场景效果展示

视频中，图漾3D相机快速扫描杂乱堆叠的原料袋，生成三维点云并实时传输坐标至北元机器人。机械臂精准抓取、平稳移送至输送线，全程无间歇作业，效率达120件/小时，较人工提升3倍以上，且实现零物损。

总结：该方案通过图漾3D视觉的智能感知与北元立柱机器人的高效执行，解决了复杂场景下的拆垛难题，兼具技术领先性与经济性，为制造业与物流行业提供了高性价比的自动化升级路径。