机器人模块是构成智能机器人系统的标准化功能单元，采用模块化设计理念，将机械、电子、传感及控制功能高度集成，实现快速组装、灵活配置和便捷维护。模块化架构大幅降低了机器人开发门槛，同时提升了系统的可扩展性和适应性，满足工业、服务、特种等多样化场景需求。

1. 运动执行模块

   • 集成伺服电机、减速机、编码器及驱动电路，提供关节或轮式驱动的完整解决方案。

   • 支持CAN/EtherCAT总线控制，具备力矩、速度、位置多模式切换功能。

2. 感知与交互模块

   • 包含视觉摄像头、激光雷达、力觉传感器等，实现环境建模、目标识别和柔顺控制。

   • 内置预处理算法（如SLAM、物体分类），降低主控算力负担。

3. 控制与通信模块

   • 主控单元（如ARM/FPGA）负责任务调度，边缘计算模块支持AI模型本地部署。

   • 支持5G/Wi-Fi/蓝牙多协议通信，实现云端协同与多机协作。

4. 能源与管理模块

   • 高能量密度电池组或电源管理单元，配备智能充放电保护。

   • 热管理设计（液冷/风冷）保障长时间运行稳定性。

• 即插即用：标准化机械/电气接口，支持热插拔和快速更换。

• 开放生态：提供SDK/API接口，兼容ROS、Linux等开发环境。

• 安全冗余：双路供电、故障隔离和实时自检机制确保可靠性。

• 工业柔性产线：通过模块组合快速适配装配、检测等新任务。

• 教育科研：降低机器人原型开发难度，加速算法验证。

• 特种作业：模块化更换机械臂、履带等部件，适应救灾、勘探场景。

机器人模块正推动行业向可重构机器人和分布式智能演进，成为未来机器人技术的重要基石。