商品详情
安川SDA10F机器人——双臂重载协作机器人1. 产品定位
安川SDA10F是安川电机双臂协作机器人系列中的10kg级工业旗舰机型，在保持**±0.05mm重复定位精度的同时实现单臂10kg/双臂15kg的负载能力**，专为汽车装配、重型电子组装、航空航天部件制造等需要大负载精密协作的工业场景设计。
2. 核心参数项目规格技术突破单臂负载10 kg（双臂协同15kg）协作机器人最大协同负载重复定位精度±0.05 mm重载下仍保持高精度自由度14轴（7轴×2）类人双臂灵活性工作半径1,300 mm（单臂）双臂协同空间2.2m³腕部扭矩45 Nm（关节4）工业级力矩输出防护等级IP67（可选IP69K防高压冲洗）严苛环境适应3. 六大技术创新（1）重载双臂架构钛合金强化骨架（刚度提升60%）
双谐波减速机并联驱动（关节1-3）
动态负载平衡算法（偏载±5kg自动补偿）
高刚性六维力传感器×2（±2N分辨率）
200N级碰撞保护（响应时间<5ms）
自适应阻抗控制（10档可调）
支持4台SDA10F组成**"超级机械臂阵列"**
协同定位精度±0.1mm（8臂联合作业时）
5G实时通讯（延迟<3ms）
防爆版（ATEX Zone1认证）
耐高温版（200℃短时作业）
真空版（10^-6 Pa工作压力）
64区压力感应皮肤（检测距离80cm）
三维激光扫描安全区（10m³监控范围）
军工级加密通讯（防电磁干扰）
混合现实编程（Microsoft HoloLens 3适配）
语音指令库（50种工业场景短语）
触觉反馈手套（力度分辨率0.1N）
汽车制造：
变速箱双面同步装配（12kg组件）
车身焊接与质检协同作业
✈️ 航空航天：
飞机襟翼驱动机构调试
卫星推进器双面密封检测
能源装备：
动力电池模组双面锁固
光伏逆变器重型连接
⚙️ 重型电子：
服务器机柜协同安装
工业PLC模块双工位测试
SDA10F核心优势：
✔ 比竞品高50%的协同负载能力
✔ 唯一支持PROFINET工业总线
✔ 预装汽车/航空专用工艺包