主要特点：

1. 高负载能力：最大负载可达 150 公斤，适合重型任务。

2. 大工作范围：最大臂展约 2.65 米，覆盖广泛的工作区域。

3. 高精度：重复定位精度达 0.1 毫米，确保操作精准。

4. 高速度：优化运动控制算法，提升生产效率。

5. 坚固设计：适应恶劣工业环境，可靠性高。

6. 灵活安装：支持地面、墙壁或倒置安装，适应不同需求。

7. 集成简便：兼容多种工业通信协议，易于集成到现有系统。

• 物料搬运：适用于重型物料搬运和堆垛。

• 上下料：用于机床、冲压设备等的上下料操作。

• 装配：适合重型部件的装配任务。

• 焊接：可用于重型焊接应用。

• 负载能力：150 公斤

• 最大臂展：2.65 米

• 重复定位精度：±0.1 毫米

• 安装方式：地面、墙壁、倒置

• 防护等级：IP67

• 高效生产：高速度和精度提升生产效率。

• 可靠性：坚固设计确保长期稳定运行。

• 灵活性：多种安装方式和广泛的应用场景。

IRB 6620 是一款高性能工业机器人，适合重型物料搬运、上下料、装配等任务，具有高负载、大工作范围和高精度等特点，广泛应用于多个工业领域。