电缆类型1. 伺服电机动力电缆

• 功能：为机器人关节伺服电机提供电力传输，直接影响运动性能和稳定性。

• 原厂型号示例：如JZRCR-YAS01（适配GP系列机器人）。

• 关键特性：

  • 截面积4-16mm²（根据负载匹配），耐压600V，带双层屏蔽。

  • 采用高纯度无氧铜导体，电阻率低于行业标准15%。

• 常见故障：绝缘老化导致过电流报警（如SERVO-038）。

2. 编码器反馈电缆

• 功能：传输电机编码器信号，决定定位精度和重复性。

• 原厂标准：

  • 34AWG双绞线设计，信号延迟＜1ns/m。

  • 镀锡铜编织屏蔽层，抗电磁干扰（EMI）能力达10V/m。

• 失效表现：屏蔽破损会导致位置漂移（如SERVO-024报警）。

3. 控制总线电缆

• 类型：

  • MECHATROLINK-II：用于早期机型（如MH系列），传输速率10Mbps。

  • MECHATROLINK-III：当前主流（如GP/X系列），速率提升至100Mbps。

• 特殊要求：必须满足安川专用阻抗标准（100Ω±5%），否则可能引发通讯中断。

选型决策建议

1.必须使用原厂线缆的场景

✓ 高动态应用（如码垛机器人MH225）。
✓ 安全相关回路（急停、安全门信号）。
✓ 设备在保修期内（第三方线可能导致保修失效）。

2.可考虑第三方线缆的情况

✓ 教学/研发用途的短期使用。
✓ 已停产机型的替代方案（如VS-6556）。
✓ 经UL/CE认证的非关键线路（如照明信号线）