PL500

商品详情

安川PL500是安川电机(Yaskawa Motoman)PL系列负载能力最强的码垛机器人,专为极端重型物料搬运设计,适用于冶金、建材、港口物流等超重型工业场景。其500kg的惊人负载能力优化的4轴结构使其成为大吨位自动化搬运的终极解决方案

1. 核心参数项目规格最大负载500 kg(行业顶尖水平)工作半径4,500 mm(超广覆盖范围)重复定位精度±0.6 mm(满足重型搬运需求)轴数4轴(优化码垛运动,减少冗余动作)防护等级IP54(可选IP67防尘防水)安装方式地面固定/倒置安装2. 核心优势(1)行业领先的500kg负载能力
  • 可搬运超重型物料,如金属锭、大型吨袋、工业卷材、重型机械部件等。

  • 适用于港口、钢铁厂、重型制造业等极端场景。

(2)4.5米超长臂展,覆盖超大作业范围
  • 单机即可完成超高位码垛(配合升降平台可达6-10米)。

  • 减少设备数量,优化产线布局,降低整体投资成本。

(3)超强刚性与稳定性
  • 强化型减速机+高扭矩伺服电机,确保长期重载运行不抖动。

  • 特殊合金机械臂,抗疲劳设计,寿命长达10万小时以上。

(4)智能码垛优化
  • 支持自动层高计算防碰撞路径规划

  • 可存储多种码垛模式,适应不同规格的托盘和货物。

(5)节能高效
  • 能量回馈系统,降低能耗15%-20%。

  • 优化运动算法,搬运速度可达600次/小时(100kg负载时)。

3. 典型应用场景(1)冶金行业
  • 钢锭、铝锭、铜锭的自动化搬运与堆叠。

  • 金属卷材的立体仓储管理。

(2)建材与化工
  • 水泥吨袋(1000kg+)的自动化码垛。

  • 大型化工原料桶的装车与仓储。

(3)港口与物流
  • 集装箱货物的自动化装卸。

  • 大型货盘的智能堆叠与拆垛。

(4)重型制造业
  • 汽车底盘、工程机械部件的转运。

  • 大型铸件的自动化上下料。

4. 技术亮点(1)智能控制系统(YRC1000/DX200)
  • 支持多机器人协同控制(最多8台联控)。

  • 离线编程(MotoSim),提前优化运动轨迹。

  • 远程监控+预测性维护,降低停机风险。

(2)安全防护
  • 安全扭矩关断(STO),紧急情况下立即停止。

  • 区域扫描防护,防止人员误入危险区域。

(3)扩展接口
  • 支持PROFINET/EtherCAT工业总线。

  • 可搭配3D视觉系统,实现无序抓取。

5. 竞品对比型号负载臂展特点安川PL500500kg4.5m行业最大负载,4轴优化ABB IRB 8700400kg3.5m6轴设计,灵活性高库卡 KR 1000 titan1000kg3.2m超重型但臂展较短

PL500核心优势
✔ 500kg负载+4.5m臂展,覆盖范围更广
✔ 4轴码垛优化,效率高于6轴机型
✔ 安川高可靠性,维护成本低

6. 选型建议(1)适用行业
  • 需要**500kg+**超重型搬运的场景

  • 高位码垛(如港口、立体仓库)

  • 24/7连续生产的严苛工业环境

(2)特殊配置
  • IP67防护(潮湿、粉尘环境)

  • 防爆版本(石化、化工危险区域)

  • 定制末端执行器(电磁吸盘、重型夹具)

(3)集成方案
  • 可搭配AGV/AMR实现全自动物流

  • MES/WMS系统对接,实现智能仓储

7. 总结

安川PL500是目前全球负载能力最强的码垛机器人之一,其500kg负载+4.5m臂展的组合使其在超重型工业搬运领域无可匹敌

推荐使用场景
✅ 传统人工搬运存在安全风险的场合
✅ 需要极端重型自动化的行业
✅ 追求超高效率的现代化智能工厂

建议步骤

  1. MotoSim仿真验证可行性

  2. 安川工程师现场勘测

  3. 定制化末端工具+安全方案