安川PL190是安川电机（Yaskawa Motoman）PL系列中的超重型码垛专用机器人，专为大负载、高效率的码垛、拆垛及重型搬运任务设计。其高刚性和长臂展使其在建材、化工、食品饮料、物流仓储等行业中表现卓越，适用于超重型袋装、箱装或桶装物料的自动化搬运。

• 负载能力：190 kg（行业领先的超高负载，适用于重型物料）。

• 工作范围：最大可达半径约3,700 mm（超长臂展，支持高位码垛）。

• 重复定位精度：±0.4 mm（满足重型码垛需求）。

• 轴数：4轴（优化码垛运动，减少冗余动作，提高效率）。

• 防护等级：标准IP54（可选IP67，适应潮湿、粉尘或腐蚀性环境）。

✅ 超强负载能力（190kg）

• 可搬运超重型物料，如水泥袋、饲料袋、化工原料桶、金属锭等。

• 适用于大规格托盘堆叠（如1.2m×1.2m以上托盘）。

✅ 超长臂展（3.7m）

• 覆盖超大作业范围，适合高位码垛（最高可堆叠6~8层）。

• 减少机器人移动需求，优化产线布局。

✅ 高刚性结构

• 强化机械臂和关节设计，确保重载下的稳定性和耐久性。

• 适用于24/7连续运行，故障率低。

✅ 高速码垛优化

• 采用4轴结构，减少不必要的关节运动，提高码垛效率。

• 码垛速度可达1,000次/小时（视负载和路径调整）。

✅ 易集成与维护

• 支持EtherCAT、PROFINET、DeviceNet等工业总线，与PLC、MES系统无缝对接。

• 模块化设计，关键部件（如减速机、电机）易于更换，降低维护成本。

✅ 节能与可靠性

• 采用高效伺服驱动+再生制动技术，降低能耗。

• 安川品牌高可靠性，平均无故障时间（MTBF）长。

 建材行业

• 水泥袋、石膏板、瓷砖托盘的自动化码垛。

 化工与化肥行业

• 50kg~100kg袋装化肥、化工原料的码垛与搬运。

 食品饮料行业

• 大型饮料箱、粮油袋、冷冻食品的自动化堆叠。

 金属与制造业

• 铸件、金属锭、汽车零部件的重型搬运。

 物流与仓储

• 集装箱装卸、大型托盘堆叠。

• 控制器：搭配安川YRC1000或DX200系列，支持：

  • 多机器人协同控制（如双机协同码垛）。

  • 离线编程（通过MotoSim软件优化路径）。

  • 自动码垛模式切换（支持多种排列方式）。

 优势
✔ 行业领先的190kg负载（竞品如ABB IRB 7600-150/3.5负载150kg）。
✔ 超长3.7m臂展（比同类机型覆盖范围更大）。
✔ 4轴优化结构（码垛效率更高，比6轴机器人更稳定）。
✔ 安川高可靠性（全球服务体系完善，维护成本低）。

 主要竞品

• ABB IRB 7600-150/3.5（负载150kg，臂展3.5m）。

• 库卡 KR 1000 titan（负载1000kg，但价格更高，适用于超重型应用）。

• 适用行业：建材、化工、食品饮料、金属加工、物流仓储。

• 扩展选项：

  • IP67防护（食品、化工潮湿环境）。

  • 定制末端执行器（如重型夹爪、真空吸盘、电磁吸盘）。

  • 安全防护（安全围栏、激光扫描仪、SafeIO功能）。

安川PL190是目前市场上负载能力最强（190kg）的码垛机器人之一，特别适合超重型物料搬运、高位码垛、连续高强度作业。其3.7m超长臂展+4轴优化结构使其在效率、稳定性和覆盖范围上均处于行业领先地位。