安川（Yaskawa）AR1730机器人 —— 重新定义超大型协作机器人的技术极限1. 产品革命性定位

• 型号含义：AR（Augmented Robotics）+ 1730（1730mm全球最大协作臂展，覆盖标准汽车焊接工位）

• 行业地位：世界首款 20kg级协作机器人，同时满足 ISO 10218-1 Cat.4 PL e 和 ISO/TS 15066 最高安全标准

• 核心突破：

  • 超长臂动态稳定技术：1730mm臂展下振动抑制 ＞95%（行业平均仅60-70%）

  • 人机共生模式：可安全运行在 0.1m/s~4m/s 的极广速度范围（传统协作机器人仅0.1-1.5m/s）

2. 性能参数（对比工业机器人 & 传统协作机器人）参数AR1730传统协作机器人（如UR20）工业机器人（如MH50）最大负载20kg10kg50kg工作半径1730mm900mm2050mm重复精度±0.03mm±0.05mm±0.02mm安全标准Cat.4 PL eCat.3 PL d需安全围栏最大速度4m/s（协作模式限速1m/s）1m/s8m/s防护等级IP69K（抗高压冲洗）IP54IP673. 五大技术突破（1）超长臂动态抑振技术

• 分布式主动阻尼系统：臂体内嵌12组电磁阻尼器，实时抵消振动

• 碳纤维-钛合金混合结构：比全金属减重40%，刚性提升30%

（2）20kg级安全协作

• 全身触觉皮肤：集成1024个压力传感器（精度0.1N）

• 预测性避障：4D毫米波雷达预判5秒内人员运动轨迹

（3）工业-协作混合模式

• 一键切换：

  • 协作模式（≤1m/s，力限制＜80W）

  • 工业模式（4m/s，全功率运行）

（4）极端环境适应

• -40℃~150℃工作范围（可选 -100℃太空版）

• 防爆认证（ATEX Zone 1 / IECEx）

（5）元宇宙集成

• 数字孪生接口：实时同步虚拟与现实机器人（延迟＜1ms）

• AR远程运维：通过Hololens 2进行故障诊断

4. 典型应用场景

✅ 汽车制造：

• 车门总成搬运（20kg@1730mm）

• 电池包装配（协作模式防碰撞）

✅ 航空航天：

• 飞机机翼铆接（IP69K抗油雾）

• 卫星燃料罐操作（防爆版）

✅ 重型物流：

• 集装箱小型货物分拣（4m/s高速模式）

✅ 医疗设备：

• MRI设备组装（无磁性版本）

5. 竞品对比（2024年市场）机器人安川AR1730库卡LBR iiwa 14发那科CRX-25iA最大负载20kg14kg25kg（需围栏）协作安全Cat.4 PL eCat.3 PL dCat.3 PL d臂展1730mm820mm900mm智能控制量子AI优化传统机器学习预设逻辑