安川电机（Yaskawa Electric）的 GP35L 是 MOTOMAN-GP 系列 中的一款 大负载、长臂展工业机器人，专为重型物料搬运、大型工件加工等应用场景优化设计。以下是详细介绍：

• 类型：6轴垂直多关节机器人（自由度灵活，适合复杂轨迹）。

• 负载能力：35公斤（型号“GP35”代表额定负载，“L”即 Long Arm，长臂版）。

• 最大臂展：约 2,200mm（覆盖范围广，适合大尺寸工件操作）。

• 重复定位精度：±0.1mm（在高负载下仍保持较高精度）。

• 防护等级：IP67（防尘防水，适应焊接、粉尘等恶劣环境）。

• 高负载+长臂展：
  兼顾35kg负载与超2米工作范围，适合重型、大尺寸物料搬运（如汽车底盘、金属铸件）。

• 结构刚性优化：
  强化关节和臂部设计，减少长臂展下的振动，确保运动稳定性。

• 节能设计：
  采用安川高效伺服系统，支持能量再生功能，降低能耗。

• 紧凑底座：
  尽管臂展长，但安装 footprint 较小，节省产线空间。

• 重型搬运：
  汽车制造业中的发动机、变速箱搬运；金属行业的模具上下料。

• 机床协作：
  与大型CNC机床、压铸机联动，自动化送料/取件。

• 码垛与拆垛：
  化工、建材行业的大袋包装或托盘堆叠（负载可达35kg）。

• 焊接/喷涂：
  可选配弧焊包或喷涂系统，用于大型结构件（需注意末端工具重量对负载的影响）。

• 控制器：
  标配安川 YRC1000 或 YRC1000micro，支持离线编程（如 MotoSim 仿真软件）。

• 末端工具：
  可适配气动夹具、电磁吸盘或定制化夹持装置（需计算工具重量，确保总负载≤35kg）。

• 通信协议：
  支持 EtherCAT、Profibus、DeviceNet 等，无缝对接PLC或智能工厂系统。

• 安全功能：
  可选碰撞检测、安全速度限制（SSM）等，符合ISO 10218安全标准。

• 动态性能：
  长臂展下高速运动时需优化加速度/减速度参数，避免末端抖动。

• 安装要求：
  需预留足够运动空间（注意 手腕关节 的干涉半径）。

• 维护周期：
  高负载长臂机型建议定期检查减速机润滑状态和齿轮磨损。