MotoMINI安川机器人介绍
MotoMINI是由日本安川电机（Yaskawa Electric）于2015年推出的超紧凑型工业机器人，专为小型化、精密化生产场景设计，凭借其轻量化机身和高精度性能，成为3C电子、食品、医药等行业的自动化利器。

核心特点

1. 极致轻巧

   • 重量仅7kg，可轻松部署于狭窄空间，支持桌面、壁挂、吊装等多种安装方式。

   • 负载能力500g，适合搬运小型零部件或执行精密操作。

2. 高精度与高速性

   • 重复定位精度±0.02mm，确保精密装配、检测等任务的一致性。

   • 高速运动性能，搭配高刚性手臂设计，减少振动，提升生产效率。

3. 灵活工作范围

   • 工作半径约350mm（覆盖直径约70cm区域），适应小规模工作站需求。

应用场景

• 3C电子行业：手机零部件装配、电路板焊接、芯片搬运等。

• 医药领域：药片分拣、试管操作、实验室自动化。

• 食品加工：小型糕点包装、糖果分拣、质检环节。

• 教育科研：作为机器人技术教学的实操平台。

技术优势

• 模块化设计：简化维护与扩展，支持快速更换末端执行器（如夹爪、视觉相机）。

• 开放接口：提供标准通信协议（如EtherCAT、MECHATROLINK-III），便于集成到PLC、视觉系统或物联网（IoT）环境中。

编程与控制

• 示教器编程：用户可通过直观的示教器手动引导机器人记录路径。

• 离线仿真：通过安川MotoSim EG软件模拟工作流程，减少现场调试时间。

• 支持高级语言：允许开发者使用Python或其他语言进行复杂逻辑控制。

市场定位

MotoMINI填补了小型化工业机器人的市场空白，尤其适合空间受限且对精度要求高的场景。其高性价比和低能耗特性，助力中小型企业实现低成本自动化升级。

总结
MotoMINI以“小而强”的特性，重新定义了精密微操作的可能性，是柔性生产线、实验室自动化及教育领域的理想选择。