CRX-10iA协作机器人的详细介绍，作为CRX系列中更高负载的协作机器人，它在工业自动化领域具有广泛适用性：

1. 基本参数

• 负载能力：10公斤（最大负载），是CRX-5iA的两倍，适合中等负载任务。

• 臂展范围：约 1418mm，覆盖更大的工作空间。

• 重复定位精度：±0.03mm，满足高精度工业需求。

• 自由度：6轴关节设计，灵活性和运动能力与CRX-5iA一致。

• 重量：约 53kg，仍保持轻量化设计，便于移动和部署。

2. 核心优势

• 协作安全性：

  • 内置高灵敏度力传感器和碰撞检测功能，碰撞时自动停止或降速，符合ISO 10218和ISO/TS 15066协作安全标准。

  • 无需安全围栏即可与人共享工作空间，降低部署成本。

• 高负载与高灵活性：

  • 支持搬运更重的工件（如金属部件、中型设备），同时保持协作机器人的灵活操作能力。

  • 末端可适配多种工具（如重型夹爪、真空吸盘、视觉引导系统等）。

• 易用性：

  • 拖拽示教：无需编程经验，手动牵引机械臂即可记录路径。

  • 直观示教器：配备触摸屏示教器（TP），界面友好，支持快速调试。

  • 离线编程：通过ROBOGUIDE仿真软件预编程，减少现场调试时间。

3. 典型应用场景

• 重型物料搬运：工厂内10kg以内的工件上下料、码垛、装箱。

• 装配与拧紧：汽车零部件、家电等中大型产品的精密装配。

• 机床管理：与CNC机床或冲压设备配合，自动装卸重型工件。

• 焊接与抛光：搭载焊枪或打磨工具，执行中型金属件加工。

• 实验室与医疗：搬运重型实验器材或医疗设备（需洁净环境适配）。

4. 技术亮点

• 高速运动：优化关节电机，在负载10kg时仍保持较高运动速度。

• 节能与低维护：采用FANUC高效伺服技术，能耗低且维护周期长。

• 智能互联：

  • 支持FANUC FIELD系统，实现设备数据云端监控与预测性维护。

  • 可与其他FANUC机器人或PLC无缝集成，构建自动化产线。

• 高防护等级：可选IP67防护版本，适应潮湿、多粉尘或油污环境。

5. 用户评价

• 优点：

  • 负载能力显著提升，填补协作机器人与传统工业机器人之间的空白。

  • 安全性高，适合需要人机协作的中型工件处理场景。

  • 部署灵活，适用于空间有限的生产线。

• 局限性：

  • 臂展和负载仍无法替代大型工业机器人（如FANUC M-20iD）。

  • 高负载下运动速度可能略低于专用工业机型。

6. 与CRX-5iA的关键区别特性CRX-10iACRX-5iA负载能力10kg5kg臂展范围1418mm910mm适用场景中重型搬运、装配轻型精密操作重量53kg38kg典型行业汽车、金属加工、家电电子、医疗、轻型装配7. 总结

CRX-10iA是FANUC协作机器人系列中的“力量型”选手，在保持协作安全性和易用性的同时，显著扩展了负载和臂展能力。它特别适合需要频繁人机交互、但传统工业机器人因安全性或灵活性不足而难以胜任的中等负载场景（如汽车零部件装配、机床管理）。对于希望平衡效率、安全性和成本的企业，CRX-10iA是一个高效的选择。