KR IONTEC ultra 是库卡（KUKA）在 KR IONTEC 系列基础上进一步优化和升级的高性能工业机器人，专为高动态性、高精度和高负载应用设计。它继承了 KR IONTEC 系列的优秀特性，同时在速度、精度和负载能力上进行了进一步提升，适用于更广泛的高要求工业场景。

1. 超高动态性：

   • 采用优化的机械设计和驱动技术，提供更高的运动速度和加速度。

   • 适用于高节拍、高效率的生产任务。

2. 超高精度：

   • 重复定位精度高达±0.03毫米，适合精密装配、检测和焊接任务。

   • 采用先进的运动控制算法，确保操作稳定性和一致性。

3. 高负载能力：

   • 负载范围从30公斤到70公斤，适合中型到大型负载应用。

   • 支持多种末端工具和工件。

4. 灵活性：

   • 6轴设计，提供高度灵活的运动能力。

   • 支持多种安装方式（地面、墙壁、天花板等）。

5. 模块化设计：

   • 易于集成和扩展，适应不同的生产需求。

   • 提供多种型号和配置选项。

6. 可靠性：

   • 采用高质量材料和坚固结构设计，适合长时间高强度运行。

   • 防护等级高达IP54或IP67（部分型号），适应恶劣工业环境。

• 负载能力：30-70公斤（视具体型号而定）。

• 工作范围：可达3100毫米。

• 重复定位精度：±0.03毫米。

• 轴数：6轴。

• 防护等级：IP54（标准），部分型号支持IP67。

1. 搬运与上下料：

   • 适用于机床上下料、物料搬运、包装等任务。

2. 装配：

   • 适合精密装配、螺丝拧紧、压装等任务。

3. 焊接：

   • 支持弧焊、点焊、激光焊等焊接工艺。

4. 检测与测量：

   • 适用于视觉检测、质量检测、尺寸测量等任务。

5. 其他应用：

   • 涂胶、抛光、去毛刺等。

KR IONTEC ultra 通常配备库卡的 KR C4 或 KR C5 控制系统，具有以下优势：

• 支持多种通信协议（如Ethernet/IP、Profinet、DeviceNet等），便于集成到自动化生产线。

• 提供强大的编程功能和运动控制算法。

• 支持离线编程和仿真，减少停机时间。

1. 提升生产效率：

   • 更高的速度和精度，显著缩短生产周期。

2. 降低运营成本：

   • 减少人工成本，提高资源利用率。

3. 提高产品质量：

   • 稳定的性能和精确的操作，确保产品一致性。

4. 增强安全性：

   • 自动化操作减少人为失误，保障工作环境安全。

KR IONTEC ultra 是库卡为高要求工业应用设计的高性能工业机器人，凭借其超高动态性、超高精度、高负载能力和灵活性，广泛应用于搬运、装配、焊接、检测等领域。无论是高节拍生产还是精密操作，KR IONTEC ultra 都能显著提升生产效率、降低成本并提高产品质量，是高端工业自动化的理想选择。