LBR iisy 是库卡（KUKA）推出的一款协作机器人，以其高灵活性、易用性和安全性著称，广泛应用于工业自动化领域。以下从核心技术、功能特性、应用场景及市场定位等方面进行详细介绍：

1. 人机协作与安全性
   LBR iisy 配备 关节扭矩传感器 和 碰撞检测功能，可在无安全围栏的环境下与人类直接协作。其“干预区”设置允许自定义安全范围，并通过实时力控技术实现碰撞后即时停止，确保操作人员安全2711。

2. 操作系统与编程便捷性
   基于 iiQKA.OS 操作系统，支持图形化界面和拖拽式编程，无需专业编程知识即可快速部署任务。通过 smartPAD pro 控制器，用户可通过手动引导示教或预设程序完成复杂操作，调试时间可缩短至30分钟278。

3. 模块化设计与扩展性
   提供预配置抓手、3D视觉系统等模块化组件，支持快速更换工具（如ISO标准法兰接口），并可无缝集成到现有生产线。此外，其 iiQKA生态系统 允许通过附加软件（如KUKA.Sim仿真工具）扩展功能211。

4. 性能参数

   • 负载能力：3-15kg（不同型号）

   • 工作半径：760-1300mm

   • 重复精度：±0.05mm

   • 防护等级：IP54（防尘防水）

   • 轴数：6轴，支持灵活多角度安装（落地、倒挂、壁挂等）2611。

1. 工业制造

   • 质量控制：例如在德国FMO Surface公司的案例中，LBR iisy结合视觉系统用于总线连接器的DataMatrix代码检测，替代人工完成高精度、高重复性的质量筛查78。

   • 物料搬运与装配：适用于上下料、码垛、包装等任务，尤其擅长在狭窄空间内作业211。

2. 医疗与新零售

   • 在医疗领域，LBR Med型号可执行消毒、手术辅助等任务；在新零售场景中，协作机器人可化身咖啡师或分拣员，提升服务效率36。

3. 智能物流
   与库卡移动机器人（如KMP 1500i）协同，实现仓储环境中的货物搬运、拆垛码垛等自动化流程11。

1. 中小企业友好
   LBR iisy 以 低成本、高回报 著称，投资门槛低且部署周期短，尤其适合缺乏自动化经验的中小型企业711。

2. 灵活性适应多变需求
   其设计紧凑、重量轻（本体仅43.2kg），支持快速切换任务，适用于小批量、多品种的生产模式，甚至能处理“生产批量为1”的个性化订单211。

3. 行业认可与未来趋势
   作为库卡协作机器人系列的重要产品，LBR iisy 在2023年上海包装博览会等国际展会上展示的解决方案，凸显其在智能制造和工业4.0中的关键地位。同时，其技术路线契合国家对机器人产业“突破核心关键技术”的规划方向111。

LBR iisy 协作机器人通过 安全协作、快速部署、灵活扩展 三大核心能力，成为工业自动化转型的重要工具。其广泛的应用场景和模块化设计，不仅提升了生产效率，也为企业应对劳动力短缺和技术迭代提供了可持续解决方案。未来，随着协作机器人市场的持续增长（预计2028年中国市场规模超70亿元），LBR iisy 有望在更多领域实现突破