KR SCARA 机器人是库卡（KUKA）推出的一款高性能的 选择性合规装配机器人臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称 SCARA），专为高速、高精度的装配、搬运和分拣任务设计。SCARA 机器人以其独特的水平关节结构和垂直刚性，特别适合在平面内进行快速、精确的操作，广泛应用于电子、医药、食品、塑料等行业。

以下是 KR SCARA 机器人的详细介绍：

1. 主要特点

• 高速运动：SCARA 机器人在水平方向上具有极高的运动速度，适合快速装配和分拣任务。

• 高精度：在垂直方向上具有高刚性，能够实现高重复定位精度（通常可达 ±0.01 mm）。

• 紧凑设计：结构紧凑，占地面积小，适合在空间有限的环境中工作。

• 轻负载设计：通常用于负载在 3-20 公斤的轻型任务。

• 易于集成：支持与视觉系统、传送带等设备的无缝集成，适合自动化生产线。

• 灵活性高：可根据任务需求配置不同的末端执行器（如夹爪、吸盘等）。

2. 主要应用领域

• 电子行业：用于电路板装配、元件插装、检测等任务。

• 医药行业：用于药品的分拣、包装和装配。

• 食品行业：用于食品的包装、分拣和摆放。

• 塑料行业：用于注塑成型件的取件和摆放。

• 消费品行业：用于化妆品、日用品等的装配和包装。

3. 技术参数

以下是 KR SCARA 机器人的典型技术参数（具体参数可能因型号不同而有所差异）：

参数描述负载能力3-20 公斤（根据型号不同）工作范围直径可达 400-1000 mm（根据型号不同）重复定位精度±0.01 mm 或更高自由度4 轴（3 个旋转轴 + 1 个垂直轴）最大速度高速运动，适合快速任务安装方式地面安装或桌面安装防护等级IP54 或更高（部分型号支持 IP67）适用环境标准工业环境、洁净室环境4. 产品系列

库卡的 KR SCARA 机器人主要有以下系列：

• KR 3 SCARA：适用于小型、轻型任务，负载能力为 3-6 公斤。

• KR 6 SCARA：适用于中型任务，负载能力为 6-10 公斤。

• KR 10 SCARA：适用于较大负载任务，负载能力为 10-20 公斤。

每个系列可以根据具体需求配置不同的工作范围和功能。

5. 优势

• 高效率：SCARA 机器人的高速运动能力可以显著提高生产效率。

• 高精度：在垂直方向上的高刚性使其适合精密装配任务。

• 紧凑灵活：占地面积小，适合空间有限的环境。

• 易于编程：支持在线编程和离线编程，操作简单。

• 广泛适用性：适用于多种行业和任务，模块化设计使其易于适配不同需求。

6. 典型应用案例

• 电子元件装配：在电路板生产线上，KR SCARA 机器人可以快速、精确地插装电子元件。

• 药品包装：在医药行业，SCARA 机器人可以高速完成药品的分拣和包装。

• 食品分拣：在食品生产线上，SCARA 机器人可以快速分拣和摆放食品。

• 注塑取件：在塑料行业，SCARA 机器人可以从注塑机中取出成型件并摆放整齐。

7. 与其他机器人的对比特性KR SCARA 机器人DELTA 机器人传统工业机器人结构水平关节结构并联结构串联结构速度高速（水平方向）极高中等负载能力轻负载（3-20 公斤）轻负载（1-6 公斤）中到重负载（10-1000 公斤以上）适用任务装配、分拣、包装等平面任务分拣、包装等轻型任务焊接、搬运、喷涂等重型任务工作范围中等较大根据型号不同8. 总结

KR SCARA 机器人是库卡在高速、高精度装配领域的代表性产品，凭借其水平关节结构、高速度和高精度，成为电子、医药、食品等行业自动化生产的理想选择。如果您需要在平面内完成快速、精确的任务，KR SCARA 机器人将是一个高效、灵活的解决方案。