IRB 920 是ABB公司推出的一款紧凑型SCARA机器人，专为高速度、高精度的拾取和放置任务设计，广泛应用于电子、医药、食品等行业。

1. 高速性能

   • 设计注重高速运动，提升生产效率。

   • 加速度和速度优化，缩短作业周期。

2. 高精度

   • 重复定位精度达±0.01毫米，适合精密操作。

3. 灵活性

   • 4轴设计，动作灵活，适应复杂任务。

   • 最大负载3公斤，工作半径450毫米，适合多种应用。

4. 易用性

   • 支持图形化编程界面，操作简单，无需复杂编程。

   • 提供多种预置程序，降低使用门槛。

5. 多功能

   • 支持多种末端工具，如夹爪、吸盘等，适应不同任务需求。

   • 可集成视觉系统、力传感器等，扩展应用范围。

• 电子：适用于电子元件的拾取和放置。

• 医药：可用于药品分拣、包装等。

• 食品：适用于食品分拣、包装等任务。

• 包装：适用于各种产品的包装任务。

• 轴数：4轴

• 负载：3公斤

• 工作半径：450毫米

• 重复定位精度：±0.01毫米

• 重量：约35公斤

• 防护等级：IP54

IRB 920机器人凭借其高速性能、高精度和灵活性，广泛应用于多个工业领域，能够有效提升生产效率和灵活性。