机器人电机是机器人运动控制的核心部件，负责将电能转化为精确的机械运动，直接影响机器人的灵活性、精度和响应速度。现代机器人电机主要包括以下几种类型：

1. 伺服电机：具备高精度位置、速度控制，内置编码器反馈，适用于工业机械臂、人形机器人等需要精准定位的场景。

2. 步进电机：通过脉冲信号控制转动步距，结构简单、成本低，常用于3D打印机、小型机器人关节等开环控制系统。

3. 无刷直流电机（BLDC）：高效率、长寿命，支持高速运转，广泛用于无人机、移动机器人底盘等动力系统。

4. 谐波减速电机：结合高扭矩谐波减速器，实现紧凑设计下的高负载输出，常见于协作机器人（Cobot）关节。

核心优势：

• 智能化：集成传感器与驱动模块，支持CAN、RS485等总线通信，实现实时反馈与协同控制。

• 轻量化：采用高强度材料与紧凑设计，适配仿生机器人等对重量敏感的应用。

• 高可靠性：IP防护等级、过热保护等功能，保障工业环境下的稳定运行。

未来，随着协作机器人、医疗机器人等领域的快速发展，电机技术将向更高能效、更低噪音和模块化方向持续演进。